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农业车辆田间土壤承载特性参数的在线估计与检测

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农业车辆田间土壤承载特性参数的在线估计与检测
论文目录
 
摘要第1-5页
ABSTRACT第5-12页
第一章 绪论第12-18页
  · 选题背景第12页
  · 研究的目的和意义第12-13页
  · 国内外研究现状第13-16页
  · 本文的研究内容第16-18页
第二章 土壤承载特性参数的测量第18-25页
  · 土壤的承载特性第18-21页
    · 土壤的承压特性第18-20页
    · 土壤的剪切特性第20-21页
  · 土壤承载特性的特征参数第21页
    · 摩擦强度第21页
    · 粘聚强度第21页
    · 压陷参数第21页
  · 土壤承载特征参数的实验测定第21-24页
    · 压板沉陷试验第22页
    · 直剪试验第22-24页
  · 本章小结第24-25页
第三章 地面驱动数学模型及土壤参数求解模型建立第25-35页
  · 刚性轮—松软地面作用第25页
  · 地面驱动数学模型第25-28页
    · 刚性轮作用下土壤下陷量第25-26页
    · 刚性轮作用下土壤剪切位移第26-27页
    · 刚性驱动轮界面法向应力第27-28页
    · 刚性驱动轮界面切向应力第28页
  · 刚性轮—土壤力学平衡第28-29页
  · 土壤承载性能参数求解模型第29-33页
    · Simpson 积分第29页
    · 基于Simpson 积分的土壤承载参数求解模型第29-33页
  · 本章小结第33-35页
第四章 土壤承载参数求解及仿真第35-49页
  · 牛顿迭代法第35-41页
    · 基于 Matlab 的牛顿迭代的土壤承载特性参数的求解第35-41页
    · 基于牛顿迭代的土壤承载特性参数求解结果分析第41页
  · 基于遗传算法的土壤承载特性参数的求解第41-46页
    · 遗传算法的土壤承载特性参数的求解模型第42页
    · 遗传算法的土壤承载特性参数的求解模型及求解第42-46页
  · 仿真实验第46-47页
  · 本章小结第47-49页
第五章 土壤参数在线检测与估计实验验证第49-62页
  · 实验方法及设备第49-50页
    · 实验方法第49页
    · 试验设计与测试装置开发第49-50页
  · 实验土壤及其承载性能参数测量第50-60页
    · 土壤 1 试验及其结果第51-55页
    · 土壤二试验及其结果第55-60页
  · 结果分析第60-61页
  · 本章小结第61-62页
第六章 总结与展望第62-63页
  · 全文总结第62页
  · 工作展望第62-63页
参考文献第63-66页
致谢第66-67页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第67 页

本篇论文共67页,点击这进入下载页面
 
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