基于dSPACE的混合动力汽车AMT电机控制系统

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基于dSPACE的混合动力汽车AMT电机控制系统

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基于dSPACE的混合动力汽车AMT电机控制系统

论文目录
第一章绪论	第1-12 页
· 混合动力汽车简介	第8-9 页
· 混合动力汽车的定义	第8 页
· 混合动力汽车基本原理	第8-9 页
· 混合动力汽车的特点	第9 页
· AMT的概述	第9-10 页
· dSPACE计算机系统概述	第10 页
· 本项目的意义	第10 页
· 论文主要研究工作	第10-12 页
第二章 dSPACE计算机仿真系统控制原理	第12-18 页
· dSPACE计算机仿真系统特点	第12-13 页
· dSPACE计算机实时仿真功能	第13-14 页
· 功能设计以及SIMULINK仿真	第13-14 页
· 用dSPACE快速原型机来实现快速控制原理原型	第14 页
· dSPACE计算机系统进行“硬件在回路”中的仿真	第14 页
· dSPACE计算机软件系统	第14-17 页
· 代码生成及下载软件	第15-16 页
· 测试软件ControlDesk	第16-17 页
· dSPACE计算机硬件系统	第17-18 页
第三章计算机仿真软件SIMULINK	第18-21 页
· 计算机仿真	第18 页
· 仿真软件SIMULINK	第18-19 页
· AMT电机控制系统SIMULINK仿真实现	第19-21 页
第四章 AMT硬件执行机构与设计	第21-27 页
· 系统总体结构	第21-22 页
· AMT选/换档机构设计	第22-24 页
· 选档电机以及传感器部分外接插头定义	第23 页
· 换档电机以及传感器部分外接插头定义	第23-24 页
· AMT离合器机构设计	第24 页
· AMT传感器分析	第24-27 页
· 选/换档传感器控制原理	第24-25 页
· 离合器传感器控制原理	第25-27 页
第五章 AMT电机系统驱动电路设计及实现	第27-40 页
· CAN通信设计	第27-29 页
· 发动机和电机的驱动模式分析	第29-34 页
· 发动机和电机的驱动模式	第30-31 页
· MCU的动力ON/OFF	第31 页
· 停车时的控制	第31-32 页
· 起步时的控制	第32-33 页
· 制动停车时的控制	第33 页
· 急加速时的控制	第33 页
· 能量回收时的控制	第33 页
· 电机在变速中的扭矩助推	第33-34 页
· 电机驱动电路设计	第34-36 页
· 电机驱动电路	第34 页
· 钥匙门信号电路	第34-35 页
· 选换档传感器信号电路	第35 页
· 倒车灯驱动电路	第35-36 页
· 系统线束连接关系	第36-40 页
第六章 AMT计算机控制系统PID控制器设计	第40-45 页
· 数字PID	第40 页
· 电机PID控制器模型	第40-45 页
第七章仿真实验与数据分析	第45-53 页
· dSPACE计算机“硬件在回路”实验过程设计	第45-49 页
· 实验数据分析	第49-53 页
· 测量及测量误差	第49-51 页
· 系统可靠性分析	第51-53 页
第八章全文总结	第53-54 页
参考文献	第54-57 页
摘要	第57-60 页
ABSTRACT	第60-63 页
致谢	第63-64 页
导师简介	第64 页
作者简介	第64 页

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