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一种通用微型飞行控制器设计

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一种通用微型飞行控制器设计
论文目录
 
摘要第1-5页
ABSTRACT第5-14页
第一章 绪论第14-20页
  · 研究背景与意义第14-15页
  · 国内外研究现状及发展第15-18页
  · 本文的主要工作第18-20页
第二章 GMFC 总体方案设计第20-27页
  · 引言第20页
  · 设计要求和指标第20-21页
  · 控制器总体方案第21-26页
    · 微控制器简介第22-24页
    · 传感器方案第24-26页
    · 无线数据链路第26页
  · 小结第26-27页
第三章 GMFC 硬件设计第27-48页
  · 引言第27页
  · 主控模块设计第27-30页
    · 主控模块功能需求分析第27-28页
    · MCU 最小单元设计第28-30页
  · GMFC 主模块设计第30-41页
    · 惯性测量单元第30-35页
    · 静压高度计设计第35-37页
    · 遥控信号接收单元设计第37-39页
    · 数据传输模块设计第39-40页
    · 电源模块设计第40-41页
  · 附加传感器模块设计第41-43页
    · 光照强度传感器单元设计第41-43页
    · 温湿度传感器设计第43页
  · 控制器硬件平台实现第43-46页
    · 原理图和印刷电路板设计第44-45页
    · 控制器实物说明第45-46页
  · 硬件测试第46-47页
  · 小结第47-48页
第四章 基于卡尔曼滤波的飞行器姿态参考系统研究第48-61页
  · 引言第48页
  · 姿态表达式的转换第48-49页
  · 惯性元件模型第49-53页
    · 加速度计的数学模型第51页
    · 磁力计的数学模型第51-52页
    · 角速度陀螺的数学模型第52-53页
  · 卡尔曼滤波算法第53-54页
  · 姿态参考系统的性能测试第54-60页
    · 静态性能测试第57-58页
    · 动态性能测试第58-60页
  · 小结第60-61页
第五章 四旋翼飞行器的建模与仿真第61-73页
  · 引言第61-62页
  · 四旋翼飞行器本体设计和电机驱动组件配置第62-63页
  · 机体坐标系建立第63页
  · 四旋翼飞行器模型的建立第63-66页
    · 非线性建模第63-65页
    · 模型简单化第65-66页
  · 电机与旋翼模型第66-69页
    · 测试方案第66-67页
    · 测试结果第67-69页
  · 姿态角控制模型的建立与仿真第69-72页
    · 姿态角控制模型第69-71页
    · 仿真结果与分析第71-72页
  · 小结第72-73页
第六章 系统软件设计第73-93页
  · 引言第73页
  · 软件总体设计与系统初始化第73-75页
    · 软件总体设计第73-74页
    · 系统初始化第74-75页
  · 模块软件设计与实验结果分析第75-90页
    · 遥控信号解码实现第75-79页
    · 高度计软件设计与高度采集实验第79-83页
    · 附加传感器软件设计与数据采集实验第83-90页
  · 飞行器控制律设计与实现第90-92页
  · 小结第92-93页
第七章 总结及展望第93-95页
  · 本文的主要工作第93页
  · 本文的不足和进一步的展望第93-95页
参考文献第95-99页
致谢第99-100页
在攻读硕士学位期间的研究成果及发表的学术论文第100 页

本篇论文共100页,点击这进入下载页面
 
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