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一种通用微型飞行控制器设计
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飞行控制论文
一种通用微型飞行控制器设计
论文目录
摘要
第1-5页
ABSTRACT
第5-14页
第一章 绪论
第14-20页
· 研究背景与意义
第14-15页
· 国内外研究现状及发展
第15-18页
· 本文的主要工作
第18-20页
第二章 GMFC 总体方案设计
第20-27页
· 引言
第20页
· 设计要求和指标
第20-21页
· 控制器总体方案
第21-26页
· 微控制器简介
第22-24页
· 传感器方案
第24-26页
· 无线数据链路
第26页
· 小结
第26-27页
第三章 GMFC 硬件设计
第27-48页
· 引言
第27页
· 主控模块设计
第27-30页
· 主控模块功能需求分析
第27-28页
· MCU 最小单元设计
第28-30页
· GMFC 主模块设计
第30-41页
· 惯性测量单元
第30-35页
· 静压高度计设计
第35-37页
· 遥控信号接收单元设计
第37-39页
· 数据传输模块设计
第39-40页
· 电源模块设计
第40-41页
· 附加传感器模块设计
第41-43页
· 光照强度传感器单元设计
第41-43页
· 温湿度传感器设计
第43页
· 控制器硬件平台实现
第43-46页
· 原理图和印刷电路板设计
第44-45页
· 控制器实物说明
第45-46页
· 硬件测试
第46-47页
· 小结
第47-48页
第四章 基于卡尔曼滤波的飞行器姿态参考系统研究
第48-61页
· 引言
第48页
· 姿态表达式的转换
第48-49页
· 惯性元件模型
第49-53页
· 加速度计的数学模型
第51页
· 磁力计的数学模型
第51-52页
· 角速度陀螺的数学模型
第52-53页
· 卡尔曼滤波算法
第53-54页
· 姿态参考系统的性能测试
第54-60页
· 静态性能测试
第57-58页
· 动态性能测试
第58-60页
· 小结
第60-61页
第五章 四旋翼飞行器的建模与仿真
第61-73页
· 引言
第61-62页
· 四旋翼飞行器本体设计和电机驱动组件配置
第62-63页
· 机体坐标系建立
第63页
· 四旋翼飞行器模型的建立
第63-66页
· 非线性建模
第63-65页
· 模型简单化
第65-66页
· 电机与旋翼模型
第66-69页
· 测试方案
第66-67页
· 测试结果
第67-69页
· 姿态角控制模型的建立与仿真
第69-72页
· 姿态角控制模型
第69-71页
· 仿真结果与分析
第71-72页
· 小结
第72-73页
第六章 系统软件设计
第73-93页
· 引言
第73页
· 软件总体设计与系统初始化
第73-75页
· 软件总体设计
第73-74页
· 系统初始化
第74-75页
· 模块软件设计与实验结果分析
第75-90页
· 遥控信号解码实现
第75-79页
· 高度计软件设计与高度采集实验
第79-83页
· 附加传感器软件设计与数据采集实验
第83-90页
· 飞行器控制律设计与实现
第90-92页
· 小结
第92-93页
第七章 总结及展望
第93-95页
· 本文的主要工作
第93页
· 本文的不足和进一步的展望
第93-95页
参考文献
第95-99页
致谢
第99-100页
在攻读硕士学位期间的研究成果及发表的学术论文
第100 页
本篇论文共
100
页,
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。
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