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基于改进免疫算法和Elman神经网络的超声马达速度辨识与控制

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基于改进免疫算法和Elman神经网络的超声马达速度辨识与控制
论文目录
 
第1章 绪论第1-16 页
  · 超声马达简介第7-14 页
    · 超声马达的研究意义第7 页
    · 国内外超声马达发展简史与研究现状第7-9 页
    · 超声马达的性能特点第9-10 页
    · 超声马达的分类第10 页
    · 超声马达的控制策略研究第10-13 页
    · 超声马达在国内外的应用前景第13-14 页
  · 本文主要内容第14-16 页
第2章 人工神经网络与Elman 网络简介第16-26 页
  · 神经网络简介第16-22 页
    · 生物神经元第16-17 页
    · 人工神经元及转移函数第17-18 页
    · 神经网络的拓扑结构第18-20 页
    · 神经网络的训练第20-22 页
    · 神经网络的特点第22 页
  · Elman 网络第22-26 页
第3章 免疫算法及改进的人工免疫算法第26-37 页
  · 引言第26-27 页
  · 人工免疫算法简介第27-30 页
  · 动态阈值调整人工免疫算法第30-32 页
  · 实验结果第32-36 页
  · 结果分析第36-37 页
第4章 Elman 网络的超声马达系统辨识第37-50 页
  · 引言第37 页
  · 神经网络的系统辨识模型第37-41 页
  · Elman 网络系统辨识第41-43 页
    · 基于DTAIA 学习算法的Elman 网络辨识器第41-42 页
    · 基于DTAIA 学习算法的Elman 网络学习算法第42-43 页
  · 数值模拟与分析第43-50 页
    · 数值模拟第43-49 页
    · 结果分析第49-50 页
第5章 基于DTAIA 学习算法的 Elman 网络对超声马达的速度控制第50-57 页
  · 引言第50 页
  · 神经网络控制结构第50-52 页
  · 基于DTAIA 学习算法的 Elman 网络控制器第52-53 页
  · 数值模拟与讨论第53-57 页
    · 数值模拟第53-56 页
    · 结果分析第56-57 页
第6章 结论第57-58 页
参考文献第58-62 页
摘要第62-64 页
Abstract第64-67 页
致谢第67-68 页
导师及作者简介第68 页

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