基于Giotto的无人直升机飞行控制仿真

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基于Giotto的无人直升机飞行控制仿真

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基于Giotto的无人直升机飞行控制仿真

论文目录
摘要	第1-5 页
ABSTRACT	第5-8 页
图、表目录	第8-10 页
注释表	第10-12 页
第一章绪论	第12-21 页
· 研究目的与意义	第12-13 页
· 无人直升机研究背景和现状	第13-16 页
· 研究背景	第13 页
· 国内外无人直升机研究现状和趋势	第13-16 页
· 无人直升机飞行控制系统发展状况	第16-18 页
· 控制系统软件设计发展状况	第18-19 页
· 模块化软件设计思想	第18-19 页
· 模块化控制设计软件	第19 页
· 研究思路与研究内容	第19-21 页
第二章被控对象模型建立与分析	第21-45 页
· 坐标系和坐标变换	第21-23 页
· 无人直升机非线性模型结构	第23-33 页
· 挥舞方程	第24-25 页
· 力和力矩方程	第25-30 页
· 刚体动力学和运动学方程	第30-32 页
· 非线性模型及其配平	第32-33 页
· 模型线性化和降阶	第33-39 页
· 模型线性化	第33-35 页
· 模型降阶	第35-36 页
· 降阶模型比较	第36-39 页
· 动态特性分析	第39-44 页
· 稳定性与可控可观性	第39-40 页
· 操纵性与耦合性	第40-44 页
· 本章小结	第44-45 页
第三章 Giotto 控制设计方法	第45-64 页
· 模块化控制设计方法	第45-47 页
· Giotto 简介	第47-49 页
· Giotto 组成	第47-48 页
· E 代码	第48-49 页
· 基于Giotto 控制系统设计方法	第49-60 页
· 基于Giotto 设计流程	第49-51 页
· Giotto 编辑器	第51-53 页
· Giotto 程序	第53-57 页
· 链接函数	第57-60 页
· Giotto 时序逻辑特性	第60-63 页
· 触发机制	第60-61 页
· 调度策略与方法	第61 页
· 时序特性	第61-63 页
· 本章小结	第63-64 页
第四章控制系统功能模块设计	第64-75 页
· 功能模块实现工具	第64-68 页
· S-函数	第64-66 页
· Matlab Java 生成器	第66-68 页
· 被控对象模块程序实现	第68-69 页
· 控制律模块程序实现	第69-73 页
· 控制律模块设计	第70-72 页
· 控制律模块测试	第72-73 页
· 功能模块与Giotto 链接	第73-74 页
· 本章小结	第74-75 页
第五章飞控系统Giotto 程序实现	第75-81 页
· 功能模块调用	第75-76 页
· 仿真实验及结果分析	第76-80 页
· 仿真系统结构	第76 页
· 仿真实验	第76-80 页
· 仿真结果分析	第80 页
· 本章小结	第80-81 页
第六章全文总结与展望	第81-83 页
· 研究工作总结	第81 页
· 本文工作不足与展望	第81-83 页
参考文献	第83-86 页
致谢	第86-87 页
在学期间的研究成果及发表的学术论文	第87 页

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