基于星间定向观测的导航星座长期自主定轨技术研究

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基于星间定向观测的导航星座长期自主定轨技术研究

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基于星间定向观测的导航星座长期自主定轨技术研究

论文目录
摘要	第1-5 页
Abstract	第5-16 页
第一章绪论	第16-22 页
· 课题来源	第16 页
· 课题背景及研究意义	第16-18 页
· 卫星自主定轨技术发展概况	第18-21 页
· 美国GPS 星座自主导航的发展与现状	第18-19 页
· 常见的卫星自主定轨技术	第19-20 页
· 国内学者的研究现状	第20-21 页
· 本文的主要工作及结构安排	第21-22 页
第二章导航星座自主定轨数学模型	第22-56 页
· 计算单位的选择	第22 页
· 时间系统	第22-29 页
· 时间系统的意义	第22 页
· 时间系统的概念	第22-23 页
· 本文涉及的时间系统	第23-26 页
· 时间标示法	第26-29 页
· 坐标系统	第29-36 页
· 天球坐标系	第29-31 页
· 地固坐标系	第31-34 页
· 星固坐标系	第34-36 页
· 导航卫星轨道动力学模型	第36-39 页
· 导航卫星运动概述	第36 页
· 导航卫星的摄动力模型	第36-39 页
· 导航卫星运动方程	第39 页
· 星间距离观测模型	第39-41 页
· 星间链路概述	第39-40 页
· 星间伪距观测的基本模型	第40-41 页
· 星间测距对星座整体旋转的不可测	第41 页
· 星间定向观测模型	第41-54 页
· 星间定向观测的基本原理	第41-42 页
· 星间定向观测的观测模型	第42-43 页
· 星间定向观测的角距观测量的获得	第43-45 页
· 星间定向观测自主定轨的数学分析	第45-54 页
· 本章小结	第54-56 页
第三章导航星座自主定轨算法设计	第56-72 页
· 轨道估计方法	第56-62 页
· 卡尔曼滤波	第56-60 页
· 扩展卡尔曼滤波	第60-62 页
· 自主定轨算法的设计方案	第62-71 页
· 自主定轨算法的基本流程	第62-63 页
· 自主定轨EKF 算法的8 个步骤	第63 页
· 自主定轨算法方案的准备工作	第63-68 页
· 自主定轨算法的整体设计方案	第68-71 页
· 本章小结	第71-72 页
第四章导航星座自主定轨仿真系统	第72-81 页
· 仿真系统概述	第72 页
· 软件仿真系统	第72-77 页
· 概述	第72 页
· 各功能模块介绍	第72-76 页
· 总体架构	第76-77 页
· 半物理仿真系统	第77-80 页
· 概述	第77 页
· 总体架构	第77-78 页
· 各功能模块介绍	第78-80 页
· 本章小结	第80-81 页
第五章数值仿真试验及分析	第81-101 页
· 仿真试验概述	第81 页
· 仿真试验的基本条件	第81-83 页
· 仿真试验方案及结果	第83-95 页
· 仿真试验结果分析	第95-100 页
· 本章小结	第100-101 页
第六章总结和展望	第101-104 页
· 本文主要工作及贡献	第101-102 页
· 后期工作与展望	第102-104 页
参考文献	第104-108 页
致谢	第108-109 页
在学期间的研究成果及发表的学术论文	第109 页

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