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基于卡尔曼滤波的交流异步电机无速度传感器矢量控制系统

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基于卡尔曼滤波的交流异步电机无速度传感器矢量控制系统
论文目录
 
摘要第1-5 页
Abstract第5-9 页
图表目录第9-11 页
注释表第11-12 页
第一章 绪论第12-18 页
  · 引言第12 页
  · 交流电机变频调速发展概况第12-13 页
  · 无速度传感器矢量控制发展现状第13-15 页
    · 由电机方程式直接计算法第14 页
    · 模型参考自适应系统法第14 页
    · 扩展卡尔曼滤波法第14-15 页
    · 基于神经网络的方法第15 页
    · 高频信号注入法第15 页
  · 电力电子器件和微处理器的发展第15-17 页
  · 本课题的研究内容第17-18 页
第二章 三相交流异步电机的控制原理第18-33 页
  · 三相异步电机的数学模型第18-27 页
    · 在三相静止坐标系下数学模型的性质第18 页
    · 在三相静止坐标系下的数学模型第18-21 页
    · 坐标变换与变换矩阵第21-24 页
    · 在两相静止坐标系下的数学模型第24-25 页
    · 在两相同步旋转坐标系下的数学模型第25-26 页
    · 异步电机模型的建立与仿真第26-27 页
  · 转子磁场定向矢量控制基本原理及系统第27-32 页
    · 转子磁场定向矢量控制原理第27-28 页
    · 无速度传感器矢量控制系统结构第28-30 页
    · 相电压重构模块第30-31 页
    · 空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)第31-32 页
  · 本章小结第32-33 页
第三章 基于EKF 的无速度传感器矢量控制系统第33-48 页
  · 卡尔曼滤波算法基础第33-37 页
    · 随机控制系统第33 页
    · 滤波算法的发展第33-34 页
    · Kalman 滤波器问题第34 页
    · Kalman 滤波算法思想第34-35 页
    · Kalman 增益的计算第35-36 页
    · Kalman 滤波算法流程第36-37 页
  · 扩展卡尔曼滤波算法的原理第37-39 页
    · 利用泰勒展开式处理非线性模型的线性化方法第37-38 页
    · 扩展卡尔曼滤波的算法流程第38-39 页
  · 基于EKF 的电机转速、磁链估算算法实现第39-42 页
    · 电机状态空间模型的建立第39-40 页
    · 系统状态方程的离散化第40-41 页
    · 基于 EKF 的电机状态估算流程第41-42 页
  · 基于EKF 的无速度传感器矢量控制系统的仿真第42-47 页
    · 仿真模型的建立第42-44 页
    · 仿真试验结果及分析第44-47 页
  · 本章小结第47-48 页
第四章 基于UKF 的无速度传感器矢量控制系统第48-56 页
  · 引言第48-49 页
  · UT 变换原理第49-50 页
  · 无偏卡尔曼滤波算法流程第50-51 页
  · 基于UKF 的异步电机参数观测第51-53 页
  · 基于UKF 的无速度传感器矢量控制系统的仿真第53-55 页
  · 本章小结第55-56 页
第五章 矢量控制系统的实现第56-77 页
  · 异步电机矢量控制系统的硬件实现第56-62 页
    · 主控芯片TMS320F2812 简介第57-58 页
    · F2812 硬件系统扩展第58-62 页
  · 异步电机矢量控制系统的软件实现第62-72 页
    · 标幺制模型第63-64 页
    · 定点 DSP 的Q 格式运算第64-65 页
    · 系统程序设计第65-66 页
    · EKF 算法的软件实现第66-68 页
    · A/D 转换子程序第68 页
    · SVPWM 生成模块第68-70 页
    · 数字 PI 调节器的实现方法第70-71 页
    · 开发工具CCS 介绍第71-72 页
  · 试验结果及分析第72-76 页
    · 试验平台介绍第72-73 页
    · 试验结果及其分析第73-76 页
  · 本章小结第76-77 页
第六章 全文总结及展望第77-79 页
参考文献第79-83 页
致谢第83-84 页
在校期间发表的学术论文以及科技成果第84-85 页
附录第85-88 页

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