基于MSP430的超声电机驱动控制器的研究

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基于MSP430的超声电机驱动控制器的研究

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基于MSP430的超声电机驱动控制器的研究

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-13页
第一章绪论	第13-20页
· 引言	第13页
· 超声电机概述	第13-18页
· 超声电机的发展	第14-15页
· 超声电机的特点	第15页
· 超声电机驱动器的特点	第15-16页
· 超声电机常用控制策略	第16-17页
· 超声电机驱动控制器研究现状	第17-18页
· 课题与论文研究主要内容	第18-20页
第二章驱动器主电路设计	第20-37页
· 驱动器整体方案设计	第20-22页
· 超声电机驱动器控制变量	第20-21页
· 超声电机驱动器的设计要求	第21-22页
· 本论文的超声电机驱动器方案	第22页
· DC-DC 变换器设计	第22-26页
· Boost 升压电路原理	第23-24页
· Boost 升压电路参数设定	第24-25页
· 开关管的选择及驱动设计	第25-26页
· DC-AC 逆变器设计	第26-31页
· 推挽电路原理	第26-27页
· 推挽逆变电路参数设定	第27页
· 脉冲变压器的设计	第27-30页
· 开关管的选择及驱动设计	第30-31页
· 匹配电路的设计	第31-36页
· 电机等效电路模型	第31-32页
· 串联电感匹配	第32-33页
· LLCC 谐振网络匹配	第33-36页
· 本章小结	第36-37页
第三章驱动器优化设计	第37-49页
· Boost 升压电路损耗分析	第37-41页
· Boost 连续工作模式下的损耗分析	第38-40页
· Boost 断续工作模式下的损耗分析	第40-41页
· 推挽电路损耗分析	第41-42页
· 驱动器效率分析	第42-45页
· 负载特性对推挽开关电路的影响	第45-48页
· 本章小结	第48-49页
第四章基于MSP430 的软件设计	第49-59页
· MSP430 单片机的结构及特点	第49-52页
· MSP430 单片机特点和系统资源	第49-51页
· MSP430 单片机的选型	第51-52页
· MSP430 软件开发工具的介绍	第52页
· MSP430 模块的选择	第52-55页
· 电机控制的软件实现	第55-58页
· 电机整体控制流程	第55-56页
· 键盘程序	第56-57页
· 电机起停正反转控制	第57页
· 电机调压控制	第57-58页
· 本章小结	第58-59页
第五章反馈设计	第59-68页
· ADC12 及DAC12 模块介绍及其设定	第59-62页
· ADC12 模数转换模块	第59-61页
· DAC12 数模转换模块	第61-62页
· Boost 电路反馈设计	第62-64页
· 孤极电压反馈环节设计	第64-67页
· 频率自动跟踪	第64-65页
· 孤极反馈电路	第65-67页
· 本章小结	第67-68页
第六章驱动器实验研究及关键点波形	第68-77页
· 驱动器效率实验	第68-69页
· 驱动电路各点波形	第69页
· 匹配电路实验	第69-72页
· 电机调速实验	第72-76页
· 本章小结	第76-77页
第七章总结与展望	第77-79页
· 全文总结	第77-78页
· 进一步的工作	第78-79页
参考文献	第79-83页
致谢	第83-84页
在学期间的研究论文	第84-85页
附录 A 驱动器电路原理图	第85-86页
附录 B 驱动器实物图	第86 页

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