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基于SOPC的车辆目标实时跟踪算法实现

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基于SOPC的车辆目标实时跟踪算法实现
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-10页
第一章 绪论第10-13页
  · 课题研究背景第10页
  · 研究目的第10页
  · 国内外研究现状第10-12页
    · 视觉目标跟踪系统的研究现状第10-11页
    · 视觉处理系统设计的研究现状第11-12页
  · 本文的内容安排第12-13页
第二章 目标跟踪算法研究第13-24页
  · 常用的目标跟踪方法第13-20页
    · 基于特征的跟踪算法第14-17页
    · 基于3D 的跟踪算法第17-18页
    · 基于运动模型的跟踪算法第18-20页
  · 基于Mean-shift 的车辆目标跟踪第20-23页
    · 基本的Mean Shift 理论第20-21页
    · Mean Shift 的扩展形式第21页
    · 基于Mean shift 的车辆跟踪第21-23页
  · 本章小结第23-24页
第三章 基于SOPC 的车辆目标跟踪设计第24-44页
  · 现代嵌入式系统设计的主要方法第24-28页
    · 基于MCU 的嵌入式系统设计第24页
    · 基于DSP 的嵌入式系统设计第24-25页
    · 基于FPGA 的嵌入式系统设计第25-28页
  · 基于DSP Builder 目标跟踪算法的流水线设计第28-30页
    · 信号输入第28页
    · 目标区域描述与候选区域描述第28-29页
    · 目标定位第29-30页
  · 基于DSP Builder 的目标跟踪模型设计第30-36页
    · 信号输入第30页
    · 时序控制模块设计第30-31页
    · 目标概率密度计算第31-34页
    · 相似性函数模型设计第34-35页
    · 跟踪位置坐标确定第35页
    · 仿真时间的自动控制第35-36页
  · 基于SOPC 的Mean Shift 跟踪算法设计第36-43页
    · 基于QuantusII 和NiosII 的SOPC 基本开发流程第37-38页
    · 基于SOPC 的Mean Shift 算法设计第38-43页
  · 本章小结第43-44页
第四章 实验过程与结果分析第44-51页
  · 目标模型仿真结果及分析第44-45页
    · 目标模型系统仿真第44页
    · 不同并行程度模型实时性对比第44-45页
  · FPGA 硬件代码仿真结果及分析第45-48页
    · ModelSim 软件仿真第46-47页
    · QuartusⅡ软件仿真第47-48页
  · 软硬件实验结果对比及分析第48-49页
  · 本章小结第49-51页
第五章 总结与展望第51-53页
  · 总结第51-52页
  · 展望第52-53页
参考文献第53-56页
致谢第56-57页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第57 页

本篇论文共57页,点击这进入下载页面
 
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