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基于天文观测的高空长航无人机组合导航技术研究

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基于天文观测的高空长航无人机组合导航技术研究
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-9页
图表清单第9-12页
注释表第12-13页
第一章 绪论第13-21页
  · 课题研究背景第13-14页
  · 国内外研究成果与发展动态第14-18页
    · 星光敏感器及天文导航技术发展现状第14-15页
    · 高空长航无人机发展背景与现状第15-17页
    · 机载CNS / INS 组合导航技术发展现状第17-18页
  · 论文研究的目的和意义第18-19页
  · 论文主要研究内容第19-21页
第二章 机载天文导航定位、定姿算法研究第21-32页
  · 引言第21页
  · 机载天文定位算法研究第21-25页
    · 高度差天文定位算法第21-22页
    · 天文定位仿真与分析第22-25页
  · 机载天文定姿算法研究第25-30页
    · 星敏感器姿态确定算法研究第25-27页
    · 导航系下姿态确定算法研究第27-28页
    · 天文定姿仿真与分析第28-30页
  · 本章小结第30-32页
第三章 机载惯性/天文组合导航算法研究第32-49页
  · 引言第32页
  · 惯性/天文位置组合导航算法研究第32-37页
    · 高度辅助的惯性/天文组合导航系统方案设计第32-33页
    · 惯性/天文位置组合算法建模第33-35页
    · 线性离散卡尔曼滤波算法第35-36页
    · 惯性/天文位置组合仿真与分析第36-37页
  · 惯性/天文姿态组合导航算法研究第37-41页
    · 姿态观测量的预处理算法第38-39页
    · 惯性/天文姿态组合数学模型第39-40页
    · 惯性/天文姿态组合仿真第40-41页
  · 耦合惯性位置误差的机载惯性/天文姿态组合算法研究第41-48页
    · 地理系下姿态观测原理第41-44页
    · 基于位置耦合误差建模的天文姿态观测方程第44-45页
    · 基于位置耦合误差建模的惯性/天文姿态组合数学模型第45-46页
    · 组合导航系统仿真与分析第46-48页
  · 本章小结第48-49页
第四章 惯性/天文/卫星自适应联邦组合导航算法研究第49-59页
  · 引言第49页
  · 联邦滤波算法原理第49-52页
    · 联邦滤波器一般结构第49-51页
    · 联邦卡尔曼滤波器融合算法第51-52页
  · 渐消Sage 自适应滤波算法第52-54页
    · 简化的Sage 自适应滤波算法第52-53页
    · 改进的渐消卡尔曼滤波算法第53页
    · 渐消Sage 自适应滤波算法第53-54页
  · INS/CNS/GPS 组合导航系统的自适应联邦滤波器设计第54-56页
    · INS/CNS/GPS 组合导航系统数学模型第54-55页
    · 渐消Sage 自适应联邦滤波第55-56页
    · 联邦滤波信息分配系数自适应算法第56页
  · INS/CNS/GPS 自适应联邦滤波组合导航仿真验证第56-58页
    · 仿真条件设置第56页
    · 仿真结果比较与分析第56-58页
  · 本章小结第58-59页
第五章 惯性/天文组合导航仿真平台设计与实现第59-75页
  · 引言第59页
  · 惯性/天文组合导航仿真平台总体设计第59-62页
    · 组合导航系统总体结构第59-60页
    · 基于TCP/IP 协议的系统网络通讯技术研究第60-62页
  · 器件仿真子系统软件设计第62-65页
    · 惯性器件仿真软件设计第62-63页
    · 星跟踪器仿真软件设计第63-64页
    · 星敏感器仿真软件设计第64-65页
  · 导航解算子系统软件设计第65-68页
    · 导航解算程序总体设计第65-66页
    · 导航解算中的惯性导航算法设计第66页
    · 导航解算中的滤波器设计第66-67页
    · 导航解算子系统实现第67-68页
  · 监控与显示子系统软件设计第68-71页
    · 可视化操作界面第68-69页
    · 实时导航数据显示第69-70页
    · 基于 STK 的可视化仿真研究第70-71页
  · 仿真系统性能验证第71-74页
  · 本章小结第74-75页
第六章 总结与展望第75-77页
  · 本文所做的主要工作第75页
  · 后续研究工作展望第75-77页
参考文献第77-81页
致谢第81-82页
在学期间的研究成果及学术论文第82 页

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