微小旋转型行波超声电机的结构设计及性能分析

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微小旋转型行波超声电机的结构设计及性能分析

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微小旋转型行波超声电机的结构设计及性能分析

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-15页
第一章绪论	第15-22页
· 微小型超声电机发展	第15-19页
· 微小旋转型超声电机结构设计与分析	第19-20页
· 研究的意义和主要内容	第20-22页
第二章微小旋转型行波超声电机的工作机理与结构设计	第22-31页
· 微小旋转型行波超声电机的结构和运动机理	第22页
· 压电陶瓷的压电效应及其压电方程	第22-24页
· 压电效应及压电晶体	第23页
· 压电陶瓷的压电方程	第23-24页
· 超声电机的运动及动力传递	第24-27页
· 定子行波的产生	第24-25页
· 压电陶瓷的极化及配置	第25-26页
· 定子表面质点的运动分析	第26-27页
· 基于定/转子摩擦界面的动力输出原理	第27-28页
· 微小旋转型行波超声电机的结构设计.	第28-29页
· 小结	第29-31页
第三章微小旋转型行波超声电机性能仿真与设计	第31-56页
· 理论建模的意义	第31页
· 行波电机的理论模型	第31-39页
· 定子的机电耦合模型	第31-34页
· 定/转子的接触模型	第34-36页
· 转子的动力学描述	第36页
· 摩擦界面及输出性能分析	第36-39页
· 微小旋转型行波超声电机的动力学仿真分析	第39-42页
· 微小旋转型行波超声电机的有限元分析	第42-50页
· 微小旋转型行波超声电机定子有限元模型的建立	第42-43页
· 微小旋转型行波超声电机定子的结构优化设计	第43-50页
· 微小旋转型行波超声电机环境温度仿真分析	第50-55页
· 高／低温环境下超声电机定子的性能变化分析	第51-54页
· 小结	第54-55页
· 本章小结	第55-56页
第四章微小旋转型行波超声电机试验分析	第56-70页
· 电机定子的模态实验	第56-57页
· 电机的瞬态特性实验	第57-63页
· 瞬态特性实验	第57-60页
· 机械特性估计	第60-62页
· 小结	第62-63页
· 微小旋转型行波超声电机的环境温度实验	第63-65页
· 实验设备	第63页
· 实验方案	第63页
· 实验结果	第63-65页
· 微小旋转型行波超声电机的机械特性实验分析	第65-68页
· 实验仪器	第65-66页
· 不同摩擦材料对电机机械特性的影响	第66-68页
· 微小旋转型超声电机在机械臂中的应用	第68页
· 本章总结	第68-70页
第五章全文总结	第70-72页
· 本文的主要工作和贡献	第70页
· 进一步研究内容	第70-72页
参考文献	第72-77页
致谢	第77-78页
在学期间的研究成果及发表的学术论文	第78-79页
学术论文	第78页
专利	第78-79页
学位论文附录部分	第79-80 页

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