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由雷达测量数据求解脱靶量算法研究
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由雷达测量数据求解脱靶量算法研究
论文目录
摘要
第1-3 页
ABSTRACT
第3-4 页
目录
第4-6 页
1 绪论
第6-9 页
· 概述
第6-8 页
· 本论文的主要内容和结构安排
第8-9 页
2 卡尔曼滤波与目标运动模型
第9-14 页
· 卡尔曼滤波算法
第9-11 页
· 推广卡尔曼滤波
第11-12 页
· 目标运动模型
第12-14 页
· 匀速直线运动
第12 页
· 匀加速直线运动
第12-13 页
· 水平圆周运动
第13-14 页
3 机动目标模型
第14-25 页
· 连续时间系统的连续描述与离散描述的关系
第14-15 页
· 常速度模型
第15-16 页
· 常加速度模型
第16 页
· 相关噪声模型--Singer模型
第16-19 页
· “当前”统计模型
第19-20 页
· 自适应输入统计模型
第20-21 页
· Jerk模型
第21-23 页
· “当前”统计Jerk模型
第23-24 页
· 总结
第24-25 页
4 转换坐标卡尔曼滤波算法
第25-34 页
· 参考坐标系的选取
第25-26 页
· 直角坐标系下观测噪声的协方差
第26-27 页
· 转换坐标卡尔曼滤波算法
第27-34 页
· 真实位置已知时,转换测量值误差的均值与方差
第28-30 页
· 测量值已知时,转换测量值误差的均值与方差
第30-34 页
5 自适应滤波算法与仿真
第34-62 页
· 基于自适应输入模型的单模自适应滤波算法
第34-44 页
· 自适应滤波算法
第34-36 页
· 向量及参数取值
第36-37 页
· 滤波性能分析
第37-41 页
· 初始值的确定及初始协方差矩阵的计算
第41-44 页
· 基于“当前”统计Jerk模型的单模自适应滤波算法
第44-48 页
· 自适应滤波算法
第44-45 页
· 向量及参数取值
第45-46 页
· 滤波性能分析
第46-48 页
· 初始值的确定及初始协方差矩阵的计算
第48 页
· 交互式多模型自适应滤波算法
第48-51 页
· 机动频率的选取对精度的影响
第51-52 页
· 计算机仿真
第52-61 页
· 目标作匀速运动
第54-56 页
· 目标作变速运动
第56-58 页
· 目标作水平圆周运动
第58-61 页
· 结论
第61-62 页
6 脱靶量计算
第62-79 页
· 脱靶量测量方法
第62-63 页
· 相对位置计算中的问题
第63-68 页
· 对雷达测量数据的滤波方法
第68-69 页
· 由雷达测量数据求解脱靶量
第69-78 页
· 对相对运动轨迹外推后求脱靶量
第70-73 页
· 对两条轨迹单独外推后求脱靶量
第73-78 页
· 结论
第78-79 页
结束语
第79-80 页
致谢
第80-81 页
参考文献
第81-84 页
本篇论文共
84
页,
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。
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