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由雷达测量数据求解脱靶量算法研究

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由雷达测量数据求解脱靶量算法研究
论文目录
 
摘要第1-3 页
ABSTRACT第3-4 页
目录第4-6 页
1 绪论第6-9 页
  · 概述第6-8 页
  · 本论文的主要内容和结构安排第8-9 页
2 卡尔曼滤波与目标运动模型第9-14 页
  · 卡尔曼滤波算法第9-11 页
  · 推广卡尔曼滤波第11-12 页
  · 目标运动模型第12-14 页
    · 匀速直线运动第12 页
    · 匀加速直线运动第12-13 页
    · 水平圆周运动第13-14 页
3 机动目标模型第14-25 页
  · 连续时间系统的连续描述与离散描述的关系第14-15 页
  · 常速度模型第15-16 页
  · 常加速度模型第16 页
  · 相关噪声模型--Singer模型第16-19 页
  · “当前”统计模型第19-20 页
  · 自适应输入统计模型第20-21 页
  · Jerk模型第21-23 页
  · “当前”统计Jerk模型第23-24 页
  · 总结第24-25 页
4 转换坐标卡尔曼滤波算法第25-34 页
  · 参考坐标系的选取第25-26 页
  · 直角坐标系下观测噪声的协方差第26-27 页
  · 转换坐标卡尔曼滤波算法第27-34 页
    · 真实位置已知时,转换测量值误差的均值与方差第28-30 页
    · 测量值已知时,转换测量值误差的均值与方差第30-34 页
5 自适应滤波算法与仿真第34-62 页
  · 基于自适应输入模型的单模自适应滤波算法第34-44 页
    · 自适应滤波算法第34-36 页
    · 向量及参数取值第36-37 页
    · 滤波性能分析第37-41 页
    · 初始值的确定及初始协方差矩阵的计算第41-44 页
  · 基于“当前”统计Jerk模型的单模自适应滤波算法第44-48 页
    · 自适应滤波算法第44-45 页
    · 向量及参数取值第45-46 页
    · 滤波性能分析第46-48 页
    · 初始值的确定及初始协方差矩阵的计算第48 页
  · 交互式多模型自适应滤波算法第48-51 页
  · 机动频率的选取对精度的影响第51-52 页
  · 计算机仿真第52-61 页
    · 目标作匀速运动第54-56 页
    · 目标作变速运动第56-58 页
    · 目标作水平圆周运动第58-61 页
  · 结论第61-62 页
6 脱靶量计算第62-79 页
  · 脱靶量测量方法第62-63 页
  · 相对位置计算中的问题第63-68 页
  · 对雷达测量数据的滤波方法第68-69 页
  · 由雷达测量数据求解脱靶量第69-78 页
    · 对相对运动轨迹外推后求脱靶量第70-73 页
    · 对两条轨迹单独外推后求脱靶量第73-78 页
  · 结论第78-79 页
结束语第79-80 页
致谢第80-81 页
参考文献第81-84 页

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