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视觉传感器仿真的研究与实现
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视觉传感器仿真的研究与实现
论文目录
 
摘要第1-3 页
Abstract第3-4 页
目录第4-6 页
第一章 序论第6-10 页
　　· 选题背景及意义第6-7 页
　　· 传感器仿真的研究状况第7-8 页
　　· 本文主要的研究工作第8-9 页
　　· 本文的内容安排第9-10 页
第二章 视觉传感器及其在导航中的应用第10-17 页
　　· 智能机器人传感器的简介第10 页
　　· 激光雷达概述第10-13 页
　　　　· 激光雷达的工作原理及分类第11-13 页
　　　　· 激光雷达的用途第13 页
　　· 摄像机概述第13-14 页
　　　　· 摄像机的分类及工作原理第13-14 页
　　　　· 云台第14 页
　　· 传感器在机器人导航中的应用第14-16 页
　　　　· 智能机器人导航简介第14-15 页
　　　　· 基于视觉传感器融合的导航第15-16 页
　　· 本章小结第16-17 页
第三章 激光雷达仿真第17-34 页
　　· 激光雷达仿真研究状况第17-18 页
　　· 激光雷达仿真设计第18-32 页
　　　　· 场景数据库模块第19-20 页
　　　　· 场景到二维占据网格的转换模块第20-23 页
　　　　· 位姿模块第23-25 页
　　　　· 射线跟踪模块第25-29 页
　　　　· 深度数据到图像数据的转换模块第29-30 页
　　　　· 实验结果第30-32 页
　　· 一维线扫描激光雷达仿真第32-33 页
　　· 本章小结第33-34 页
第四章 基于深度图像的障碍物检测第34-40 页
　　· 深度图像转换为高度图像第34 页
　　· 彩色增强第34-37 页
　　· 基于高度图像的障碍物检测第37-39 页
　　· 本章小结第39-40 页
第五章 摄像机仿真第40-63 页
　　· 摄像机仿真的研究状况第40-47 页
　　　　· Raozkowiky J.的摄像机仿真第40-43 页
　　　　· Karthik Balasubramaniam的摄像机仿真第43-47 页
　　· 虚拟摄像机模型第47-49 页
　　· 虚拟摄像机的位姿确定第49-51 页
　　· 虚拟摄像机的图像获取第51-57 页
　　· 虚拟摄像机校准探讨第57-62 页
　　　　· 虚拟摄像机成像模型第58-60 页
　　　　· 虚拟摄像机校准原理第60-61 页
　　　　· 虚拟摄像机校准步骤第61-62 页
　　· 本章小结第62-63 页
结束语第63-64 页
致谢第64-65 页
参考文献第65-67 页

本篇论文共67页，点击这进入下载页面。
 
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