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履带式摊铺机行驶控制系统研究

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履带式摊铺机行驶控制系统研究
论文目录
 
摘要第1-7页
Abstract第7-10页
第1章 绪论第10-14页
  · 摊铺机的发展状况第10-11页
  · 摊铺机行驶控制系统研究的背景和意义第11-12页
  · 本文研究的主要内容第12-14页
第2章 摊铺机行驶系统结构及建模第14-21页
  · 行驶系统介绍第14-18页
    · 基本功能和结构第14-15页
    · 驱动及控制系统第15-18页
  · 行驶系统建模第18-20页
    · 建模方法第18-19页
    · 系统建模第19-20页
  · 本章小结第20-21页
第3章 摊铺机调试平台设计第21-40页
  · 硬件平台第21-23页
    · 控制器介绍第21-22页
    · 控制器平台搭建第22-23页
  · 软件平台第23-32页
    · 开发环境第23-25页
    · 控制器功能设置第25-28页
    · 软件常见问题处理第28-32页
  · 通讯平台第32-39页
    · CAN总线及其在摊铺机上的应用第32-34页
    · 上位机测控软件实现第34-37页
    · 阿尔泰数据采集器第37-39页
  · 本章小结第39-40页
第4章 摊铺机行驶直线度控制第40-55页
  · 直线度测试规范第40-41页
  · 无纠偏直线度控制第41-44页
    · 控制方案第41-43页
    · 现场测试第43-44页
  · 跑偏原因分析第44-46页
  · 纠偏策略第46-51页
    · 起步标定第46-48页
    · 斜坡输出第48-49页
    · 控制闭环外部纠偏第49-51页
  · 现场测试第51-54页
  · 本章小结第54-55页
第5章 摊铺机大负载下恒速控制第55-76页
  · 恒速控制要求第55页
  · 基于PID的恒速控制第55-66页
    · PID控制算法第55-59页
    · PID参数整定第59-62页
    · 仿真分析及现场测试第62-66页
  · 基于模糊PID的恒速控制第66-75页
    · 模糊控制原理第66-67页
    · 模糊PID恒速控制算法第67-70页
    · 仿真分析及现场测试第70-75页
  · 本章小结第75-76页
结论第76-77页
致谢第77-78页
参考文献第78-82页
攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果第82页

本篇论文共82页,点击这进入下载页面
 
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