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多连杆悬架汽车动力学建模仿真分析与试验研究
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多连杆悬架汽车动力学建模仿真分析与试验研究
论文目录
 
摘要第1-6页
ABSTRACT第6-7页
目录第7-12页
符号说明第12-13页
第一章 绪论第13-21页
　　· 课题背景第13-14页
　　· 国内汽车行业悬架开发能力现状第14-15页
　　· 虚拟样机技术简介第15-18页
　　· ADMAS在汽车悬架开发中的应用第18-19页
　　· 本文研究的主要内容第19-21页
第二章 悬架介绍及研究对象选取第21-31页
　　· 悬架介绍第21-25页
　　　　· 悬架概述第21-22页
　　　　· 悬架种类第22-24页
　　　　· 汽车性能对悬架的要求第24-25页
　　· 典型独立悬架介绍第25-29页
　　· 本课题研究对象介绍第29-31页
　　　　· 一种典型的四连杆后悬架第29-30页
　　　　· 研究对象及方法第30-31页
第三章 ADMAS建模及仿真分析第31-76页
　　· 多体动力学理论概述第31-34页
　　　　· 多体动力学的理论基础第31页
　　　　· 机械系统的多体动力学模型第31-33页
　　　　· 悬架的多体动力学模型建模步骤第33-34页
　　· 动力学模型建立准备第34-45页
　　　　· 整车坐标系定义第35页
　　　　· 硬点位置获取第35-37页
　　　　· 弹性参数获取第37-45页
　　· 子系统模型建立第45-50页
　　　　· 前悬架子系统动力学模型建立第45-47页
　　　　· 转向子系统动力学模型建立第47页
　　　　· 前悬横向稳定杆子系统动力学模型建立第47-48页
　　　　· 后悬架子系统动力学模型建立第48页
　　　　· 后悬横向稳定杆子系统动力学模型建立第48-49页
　　　　· 轮胎子系统动力学模型建立第49页
　　　　· 制动子系统动力学模型建立第49-50页
　　· 前悬总成建模及K&C特性仿真分析第50-56页
　　　　· 前悬车轮前束角仿真分析第51-52页
　　　　· 前悬车轮外倾角仿真分析第52-53页
　　　　· 前悬主销后倾角仿真分析第53页
　　　　· 前悬垂直刚度仿真分析第53-54页
　　　　· 前悬侧倾刚度仿真分析第54-55页
　　　　· 前悬纵向力输入仿真分析第55-56页
　　　　· 前悬侧向力输入仿真分析第56页
　　· 后悬总成建模及K&C特性仿真分析第56-60页
　　　　· 后悬车轮前束角仿真分析第57-58页
　　　　· 后悬车轮外倾角仿真分析第58页
　　　　· 后悬垂直刚度仿真分析第58-59页
　　　　· 后悬侧倾刚度仿真分析第59页
　　　　· 后悬纵向力输入仿真分析第59-60页
　　　　· 后悬侧向力输入仿真分析第60页
　　· 前、后悬K&C特性仿真分析小结第60-61页
　　· 整车操纵稳定性评价第61-68页
　　　　· 操纵稳定性的评价方法第61-62页
　　　　· 汽车行驶的时域响应第62-64页
　　　　· 操纵稳定性客观评价的物理量第64-66页
　　　　· 操纵稳定性客观评价的试验方法第66-68页
　　· 整车动力学ADMAS建模及操稳性仿真分析第68-75页
　　　　· 整车参数及ADMAS动力学建模第68-69页
　　　　· 整车操纵稳定性ADMAS仿真分析第69-75页
　　· 小结第75-76页
第四章 悬架K&C特性试验及评价第76-94页
　　· 悬架K&C简介第76-78页
　　　　· 悬架K&C定义第76页
　　　　· 悬架K&C特性的研究内容第76-77页
　　　　· 悬架K&C试验设备第77-78页
　　　　· 设备主要完成试验项目第78页
　　　　· 设备主要测量参数第78页
　　· 前悬K&C特性试验第78-86页
　　　　· 前悬车轮前束角试验曲线第79-80页
　　　　· 前轮车轮外倾角试验曲线第80-81页
　　　　· 前悬主销后倾角试验曲线第81-82页
　　　　· 前悬垂直刚度试验曲线第82-83页
　　　　· 前悬侧倾刚度试验曲线第83-84页
　　　　· 前悬纵向力输入试验曲线第84-85页
　　　　· 前悬侧向力输入试验曲线第85-86页
　　· 后悬K&C特性试验第86-92页
　　　　· 后悬车轮前束角试验曲线第86-87页
　　　　· 后悬车轮外倾角试验曲线第87-88页
　　　　· 后悬垂直刚度试验曲线第88-89页
　　　　· 后悬侧倾刚度试验曲线第89-90页
　　　　· 后悬纵向力输入试验曲线第90-91页
　　　　· 后悬侧向力输入试验曲线第91-92页
　　· 小结第92-94页
第五章 道路操纵稳定性客观试验及评价第94-131页
　　· 道路操纵稳定性客观测试第94-96页
　　　　· 操稳性试验测量参数第94-96页
　　· 转向瞬态响应试验（方向盘转角阶跃输入）第96-100页
　　　　· 角阶跃输入试验方法第96页
　　　　· 角阶跃输入试验数据处理方法第96-98页
　　　　· 角阶跃输入试验结果及评价计分第98-100页
　　· 转向回正性能试验第100-108页
　　　　· 转向回正性能试验方法第100-101页
　　　　　　· 低速转向回正性能试验方法第100页
　　　　　　· 高速转向回正性能试验方法第100-101页
　　　　· 转向回正性能试验数据处理第101-104页
　　　　· 低速转向回正性能试验结果及评价计分第104-106页
　　　　· 高速转向回正性能试验结果及评价计分第106-108页
　　· 稳态回转性能试验第108-112页
　　　　· 稳态回转性能试验方法第108页
　　　　· 稳态回转性能试验数据处理第108-110页
　　　　· 稳态回转性能试验结果及评价计分第110-112页
　　· 转向瞬态响应试验（方向盘转角脉冲输入）第112-117页
　　　　· 角脉冲输入试验方法第112-113页
　　　　· 角脉冲输入试验数据处理第113-114页
　　　　· 角脉冲输入试验结果及评价计分第114-117页
　　· 转向轻便性试验第117-122页
　　　　· 转向轻便性试验场地与环境第117-118页
　　　　· 转向轻便性试验方法第118页
　　　　· 转向轻便性试验数据处理第118-120页
　　　　· 转向轻便性试验结果及评价计分第120-122页
　　· 蛇行试验第122-127页
　　　　· 蛇形试验方法第122-123页
　　　　· 蛇形试验数据处理第123-125页
　　　　· 蛇形试验结果及评价计分第125-127页
　　· 试验结果评价第127-131页
　　　　· 操稳性总体客观评价计分第127页
　　　　· 客观评价数据解读第127-129页
　　　　· 试验模型与仿真模型比对第129-131页
第六章 总结与展望第131-134页
　　· 研究工作总结第131-132页
　　· 完成主要工作第132-133页
　　· 研究展望第133-134页
参考文献第134-137页
附录 1第137-141页
附录 2-1第141-147页
附录 2-2第147-153页
附录 3第153-159页
附录 4第159-162页
附录 5第162-163页
附录 6第163-165页
致谢第165-166页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第166-167页
附件第167页

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