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基于SOPC的直线电机控制器设计

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基于SOPC的直线电机控制器设计
论文目录
 
摘要第1-4页
Abstract第4-6页
第一章 绪论第6-9页
  · 课题的来源第6页
  · 课题研究的背景与意义第6页
  · 国内外的研究现状第6-8页
  · 本文内容安排第8-9页
第二章 基于SOPC的直线电机控制器的整体设计第9-16页
  · 永磁直线同步电机的结构及工作原理第9页
  · 永磁同步直线电机的数学模型的建立第9-10页
  · 基于SOPC的永磁同步直线电机控制系统的整体设计第10-16页
    · SOPC技术第10-12页
    · NiosⅡ处理器第12-13页
    · Avalon总线第13-14页
    · 整体方案设计第14-16页
第三章 基于SOPC的永磁同步直线电机控制系统硬件设计第16-38页
  · 主要元器件介绍第16-19页
    · FPGA芯片第16-17页
    · 电流电压传感器第17页
    · 放大器第17-18页
    · A/D转换器第18-19页
  · FPGA电路的设计第19-38页
    · 开发工具介绍第20-22页
    · 直线电机伺服驱动控制器的硬件设计第22-38页
第四章 控制系统软件设计第38-45页
  · 软件开发工具介绍第38-40页
    · NiosⅡ IDE第38-39页
    · Flash Programmer第39-40页
  · 软件系统设计第40-45页
    · 主程序设计第40-41页
    · 中断服务子程序设计第41-45页
第五章 基于SOPC的直线电机控制器的仿真第45-48页
  · 仿真工具简介第45页
  · TLC1551控制器仿真第45-46页
    · TLC1551控制器仿真结果第45页
    · 状态机结果第45-46页
  · 基于MATLAB的整个控制系统的仿真第46-48页
第六章 总结与展望第48-49页
  · 论文工作总结第48页
  · 展望第48-49页
参考文献第49-52页
致谢第52页

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