电解槽液压升降台位置控制特性研究

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电解槽液压升降台位置控制特性研究

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电解槽液压升降台位置控制特性研究

论文目录
摘要	第1-7页
Abstract	第7-11页
第一章绪论	第11-17页
· 课题研究的目的及意义	第11页
· 我国电解铝的发展现状	第11-13页
· 电液伺服控制技术的发展现状及前景	第13-15页
· 国内电液伺服控制技术的发展现状及前景	第13-14页
· 国外电液伺服控制技术的发展现状及前景	第14-15页
· 论文的主要内容	第15-17页
第二章升降台的原理与结构	第17-26页
· 升降台的结构设计	第17-23页
· 机械部分的结构与原理	第17-19页
· 电气控制部分的结构与原理	第19-20页
· 液压部分的结构与原理	第20-23页
· 升降台控制系统设计	第23-25页
· 本章小结	第25-26页
第三章电液伺服控制系统的数学建模	第26-33页
· 伺服阀控缸的基本方程	第26-29页
· 伺服阀的流量方程	第26页
· 液压缸的流量连续性方程	第26-29页
· 液压缸与负载的力平衡方程	第29页
· 系统的传递函数	第29-32页
· 各环节的传递函数	第29-31页
· 系统的传递函数	第31-32页
· 本章小结	第32-33页
第四章控制系统的分析与仿真	第33-47页
· 仿真技术的发展	第33-34页
· 系统参数的分析及确定	第34-36页
· 控制系统稳定性的分析与仿真	第36-40页
· 控制系统响应特性的分析与仿真	第40-43页
· 系统的闭环频率响应分析与仿真	第40-42页
· 系统的闭环刚度特性分析与仿真	第42-43页
· 控制系统误差的分析	第43-46页
· 输入引起的稳态误差分析	第44-45页
· 外负载力引起的稳态误差分析	第45-46页
· 本章小结	第46-47页
第五章控制系统的校正	第47-57页
· 相位滞后校正	第47-50页
· PID校正	第50-55页
· PID控制规律	第50-52页
· PID调节器的设计	第52-55页
· 本章小结	第55-57页
第六章结论	第57-58页
参考文献	第58-60页
在学研究成果	第60-61页
致谢	第61页

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