数字式压电陀螺设计及信号处理

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数字式压电陀螺设计及信号处理

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数字式压电陀螺设计及信号处理

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-10页
第一章绪论	第10-16页
· 课题的研究背景及意义	第10-11页
· 微压电陀螺传感器的研究现状	第11-12页
· 陀螺信号处理方面的研究现状	第12-15页
· 本文的主要研究内容和章节安排	第15-16页
第二章数字式压电陀螺设计	第16-35页
· 微压电陀螺简介	第16-17页
· 科氏效应振动式陀螺基本原理	第17-20页
· 数字陀螺系统总体方案设计	第20页
· 信号调理模块设计	第20-26页
· 滤波电路设计	第20-23页
· 信号放大电路设计	第23-26页
· 信号变换模块设计	第26-29页
· 角度信号输出电路设计	第26-27页
· 角加速度信号输出电路设计	第27-29页
· 数据采集模块设计	第29-32页
· A/D 器件的简介	第29-31页
· 数据采集电路设计	第31-32页
· 总的系统设计电路图	第32-34页
· 小结	第34-35页
第三章实验平台及数据的采集、标定	第35-45页
· 实验平台介绍	第35-36页
· 陀螺数据的采集及标定	第36-44页
· 小结	第44-45页
第四章数字式压电陀螺的信号处理方法	第45-70页
· 卡尔曼滤波理论	第45-48页
· 连续型经典卡尔曼滤波基本方程	第46-47页
· 离散型经典卡尔曼滤波基本方程	第47-48页
· 粒子滤波基本理论	第48-53页
· 蒙特卡罗方法	第49-50页
· 递推贝叶斯估计理论	第50-52页
· 重要性重采样	第52-53页
· 粒子滤波基本算法	第53-60页
· 序贯性重要性采样算法	第54-57页
· 重要性重采样算法	第57-59页
· 粒子滤波存在的问题及解决的方法	第59页
· 粒子滤波基本算法流程	第59-60页
· 粒子滤波几种改进算法	第60-65页
· 辅助变量粒子滤波	第60-62页
· MCMC 粒子滤波算法	第62-64页
· UPF 粒子滤波算法	第64-65页
· 算法仿真	第65-69页
· 小结	第69-70页
第五章基于时间序列的微压电陀螺测试信号的建模	第70-82页
· 时间序列基本知识	第70-71页
· 微陀螺测试信号的时间序列分析建模	第71-78页
· 建模的步骤	第71页
· 测试信号数据的采集	第71-73页
· 平稳性检验	第73页
· 正态性检验	第73-74页
· 数据的预处理	第74-76页
· 模型的适用性检查	第76-77页
· 模型参数的估计	第77-78页
· 基于卡尔曼滤波的陀螺测试信号的降噪处理	第78-81页
· 卡尔曼滤波算法	第78-79页
· 基于卡尔曼滤波的陀螺测试信号的降噪处理	第79-81页
· 小结	第81-82页
第六章基于粒子滤波的微压电陀螺测试信号的处理	第82-89页
· ARIMA 模型	第82-83页
· 微压电陀螺随机漂移的 ARIMA 模型	第83-84页
· 基于粒子滤波的微压电陀螺测试信号的降噪处理	第84-87页
· 粒子滤波基本算法及模型	第84-86页
· 基于粒子滤波的陀螺测试信号的降噪处理	第86-87页
· 小结	第87-89页
第七章总结与展望	第89-91页
· 总结	第89-90页
· 展望	第90-91页
参考文献	第91-96页
攻读硕士学位期间发表的论文	第96-97页
致谢	第97页

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