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综合化防撞系统混合监视的设计与实现

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综合化防撞系统混合监视的设计与实现
论文目录
 
摘要第1-7页
abstract第7-8页
第一章 绪论第12-17页
    1.1 研究背景与研究意义第12-13页
        1.1.1 研究背景第12-13页
        1.1.2 研究意义第13页
    1.2 国内外研究现状第13-15页
    1.3 研究目的第15页
    1.4 文章的结构安排第15-17页
第二章 ACAS X系统框架和原理第17-37页
    2.1 ACAS X系统第17页
    2.2 前端监视模块第17-30页
        2.2.1 A/C模式的监视第19-21页
            2.2.1.1 C模式的同步混扰第19页
            2.2.1.2 小声呼叫技术(Whisper Shout-W/S)第19-21页
        2.2.2 S模式的监视第21-26页
            2.2.2.1 S模式监视功能的体系结构第21-23页
            2.2.2.2 S模式监视功能的设计要求第23-26页
        2.2.3 ADS-B模式的监视第26-30页
            2.2.3.1 ADS-B与 SSR第26页
            2.2.3.2 ADS-B监视技术工作流程第26-27页
            2.2.3.3 ADS-B系统体系结构第27-28页
            2.2.3.4 ADS-B信号格式第28-30页
    2.3 监视跟踪模块(STM)第30-35页
        2.3.1 混合监视系统第30-35页
            2.3.1.1 混合监视的要求第30页
            2.3.1.2 混合监视系统结构第30-31页
            2.3.1.3 混合监视的状态转换第31-33页
            2.3.1.4 主动监视状态第33-34页
            2.3.1.5 混合监视状态第34页
            2.3.1.6 扩展混合监视状态第34-35页
        2.3.2 监视跟踪算法第35页
        2.3.3 STM输出第35页
    2.4 冲突解决模块(TRM)第35-36页
    2.5 本章小结第36-37页
第三章 STM模块的目标跟踪算法及仿真第37-58页
    3.1 跟踪算法第37-44页
        3.1.1 卡尔曼滤波器第37-39页
        3.1.2 近似最小均方误差估计量化量测卡尔曼滤波器第39-42页
        3.1.3 无迹卡尔曼滤波器第42-44页
    3.2 高度跟踪第44-49页
        3.2.1 仿真结果及分析第44-49页
    3.3 距离跟踪第49-57页
        3.3.1 跟踪模型第49-51页
        3.3.2 扩展UKF滤波器第51-55页
        3.3.3 仿真结果及分析第55-57页
    3.4 本章小结第57-58页
第四章 STM监视功能实现第58-74页
    4.1 STM实现第58-59页
    4.2 主动监视实现第59-63页
        4.2.1 接收DF0第59-61页
        4.2.2 接收ModeCReply第61-63页
    4.3 被动监视实现第63-69页
        4.3.1 接收State Vector Position Report第64-66页
        4.3.2 接收State Vector Velocity Report第66-68页
        4.3.3 接收Mode Status Report第68-69页
    4.4 坐标转换第69-73页
        4.4.1 WGS84与ECEF之间的转换第70-71页
        4.4.2 ECEF与 ENU之间的转换第71-73页
    4.5 本章小结第73-74页
第五章 STM监视功能仿真测试第74-88页
    5.1 测试结构第74-75页
    5.2 测试平台第75页
    5.3 测试数据第71-79页
        5.3.1 STM输入数据第71-77页
        5.3.2 STM输出数据第77-79页
        5.3.3 测试标准第79页
    5.4 测试结果第79-87页
    5.5 本章小结第87-88页
第六章 总结与展望第88-90页
    6.1 本文总结第88页
    6.2 展望第88-90页
致谢第90-91页
参考文献第91-94页

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