教育论文网

采摘机械臂的运动路径规划研究

硕士博士毕业论文站内搜索    
分类:教育论文网→农业科学论文→农业工程论文农业机械及农具论文收获机械论文
采摘机械臂的运动路径规划研究
论文目录
 
中文摘要第1-10页
英文摘要第10-11页
第一章 绪论第11-19页
    1.1 研究背景及意义第11页
    1.2 路径规划方法综述第11-14页
    1.3 机械臂运动路径规划研究现状第14-18页
        1.3.1 机械臂无碰撞路径规划研究第14-17页
        1.3.2 机械臂轨迹规划研究第17-18页
    1.4 主要研究内容第18页
    1.5 本章小结第18-19页
第二章 采摘机械臂建模和运动学分析第19-29页
    2.1 采摘机械臂建模第19-20页
        2.1.1 采摘机械臂的构型第19页
        2.1.2 采摘机械臂D-H模型描述第19-20页
    2.2 采摘机械臂正运动学分析第20-22页
    2.3 采摘机械臂逆运动学分析第22-28页
        2.3.1 逆运动学求解第22-26页
        2.3.2 以“能耗最低”与“效率最高”为目标的最优逆解选择第26-28页
    2.4 本章小结第28-29页
第三章 采摘机械臂轨迹规划研究第29-38页
    3.1 轨迹规划问题的描述第29页
    3.2 采摘机械臂的轨迹规划第29-37页
        3.2.1 常用方法第29-33页
        3.2.2 轨迹规划方法及其结果比较第33-35页
        3.2.3 关节轨迹规划算例第35-37页
    3.3 本章小结第37-38页
第四章 采摘机械臂无碰撞路径规划研究第38-45页
    4.1 蚁群算法的基本原理第38-41页
    4.2 人工势场法的基本原理第41-42页
    4.3 两种方法对比第42-44页
        4.3.1 蚁群算法第42-43页
        4.3.2 人工势场法第43-44页
    4.4 本章小结第44-45页
第五章 总结和展望第45-46页
    5.1 总结第45页
    5.2 创新点第45页
    5.3 展望第45-46页
参考文献第46-48页
致谢第48-49页
攻读学位期间发表的论文第49页

本篇论文共49页,点击这进入下载页面
 
更多论文
采摘机械臂的运动路径规划研究
日粮添加有机锌、有机铁对芦花鸡蛋
不同菌种制备的发酵牛肉调味基料抑
市售普通鸡蛋、柴鸡蛋和乌鸡蛋中维
乳酸菌降低红肠中N-亚硝胺形成的工
南瓜多糖与人参皂苷或芦丁的联合体
鸡蛋液喷雾干燥工艺参数优化研究
Ⅱa类细菌素抗性的产生及机理研究
调味辣椒鸡油的研制及辣椒素对鸡油
杏仁主要过敏原鉴定及其脱敏方法研
鱼糜制品加工过程中脂肪对N-亚硝胺
养殖盐度和密度对斑节对虾肉质及风
饲料中添加根瘤菌对凡纳滨对虾生长
斑点叉尾鮰调味鱼贮藏过程中品质变
优质食味水稻品系的理化特性和食味
驴精液低温和冷冻保存研究
冲调粉的研制及其体外消化特性和抗
围填海工程对天津近海鱼类资源的影
冬小麦、夏玉米复种下土壤调理剂对
鸡粪促进餐厨垃圾高负荷厌氧发酵特
盐碱地滴灌土壤—玉米系统中盐离子
温室滴灌典型作物经济灌水下限研究
天津地区玫瑰香葡萄功能成分解析研
自主移动药肥共施机器人的研发
单体动力电池性能检测系统开发
玉米秸秆栽培毛头鬼伞及其菌糠对玉
地西泮残留检测的间接竞争ELISA方法
果糖和海藻酸钠对猪精液4℃低温保存
稀有鮈鲫卵细胞系的建立及其对草鱼
西式培根中N-亚硝胺形成的影响因素
体外模拟冬枣发酵前后小分子糖的变
农田土壤水盐动态模拟及调控增产效
设施种植条件下西红柿耗水规律研究
山西省典型作物经济灌溉制度研究
天津市平原区地下水压采方案及修复
“雍贝”金果梨智能化溯源管理体系
深化县级农业行政管理体制改革研究
天津市设施蔬菜经营主体生产效率研
菏泽市农村电商发展的政策支持研究
天津小站稻区域公用品牌竞争力提升
天津市农民教育培训体系优化研究
天津市多兴庄园蔬菜会员制模式研究
 
采摘机械臂论文 运动学分析论文 轨迹规划论文 路径规划论文 蚁群算法论文
版权申明:目录由用户李一**提供,www.51papers.com仅收录目录,作者需要删除这篇论文目录请点击这里
| 设为首页||加入收藏||站内搜索引擎||站点地图||在线购卡|
版权所有 教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved