基于刚柔耦合多连杆悬架运动学分析及优化

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基于刚柔耦合多连杆悬架运动学分析及优化

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基于刚柔耦合多连杆悬架运动学分析及优化

论文目录
摘要	第1-7页
ABSTRACT	第7-12页
第一章绪论	第12-20页
· 研究目的及意义	第12-13页
· 悬架运动学和弹性运动学研究现状	第13-15页
· 国外研究现状	第13-14页
· 国内研究现状	第14-15页
· 多连杆悬架研究概况	第15-18页
· 多连杆悬架概述	第15-16页
· 多连杆悬架研究现状	第16-18页
· 本文主要研究内容和创新点	第18-20页
· 本文主要研究内容	第18页
· 本文创新点	第18-20页
第二章悬架仿真模型的建立	第20-41页
· 多体系统动力学仿真理论基础	第20-27页
· 多刚体系统动力学理论基础	第20-24页
· 多柔体系统动力学理论基础	第24-27页
· 四连杆后悬架模型的建立	第27-31页
· 四连杆后悬架结构分析	第28-29页
· 四连杆后悬架刚体模型	第29-30页
· 四连杆后悬架刚柔耦合模型	第30-31页
· 双连杆后悬架模型的建立	第31-36页
· 双连杆后悬结构分析	第32-33页
· 双连杆悬架刚体模型	第33-34页
· 双连杆悬架刚柔耦合模型	第34-36页
· 横向稳定杆模型建立	第36-39页
· 横向稳定杆刚体模型	第36-38页
· 横向稳定杆柔性体模型	第38-39页
· 悬架试验台与轮胎仿真模型的建立	第39页
· 装配后的悬架系统仿真模型	第39-40页
· 本章小结	第40-41页
第三章悬架运动学和弹性运动学仿真分析	第41-64页
· 左右车轮平行跳动引起的悬架运动学仿真分析	第41-45页
· 车轮外倾角变化曲线	第41-42页
· 车轮前束角变化曲线	第42-44页
· 车轮轮距变化曲线	第44-45页
· 左右车轮反向跳动引起的悬架运动学仿真分析	第45-51页
· 车轮外倾角变化曲线	第45-46页
· 车轮前束角变化曲线	第46-47页
· 车轮轮距变化曲线	第47-49页
· 侧倾角变化曲线	第49页
· 侧倾外倾系数变化曲线	第49-51页
· 外加载荷引起的悬架弹性运动学仿真分析	第51-62页
· 制动力引起的悬架弹性运动学仿真分析	第51-54页
· 侧向力引起的悬架弹性运动学仿真分析	第54-58页
· 回正力矩引起的悬架弹性运动学仿真分析	第58-62页
· 悬架运动学和弹性运动学仿真分析总结	第62-63页
· 本章小结	第63-64页
第四章基于ADAMS/Insight 的悬架优化与仿真分析	第64-72页
· ADAMS/Insight 试验设计简介	第64-65页
· 四连杆悬架试验设计	第65-68页
· 确定响应和因子	第65-66页
· 创建试验设计矩阵	第66页
· 试验结果分析	第66-68页
· 四连杆悬架优化设计和仿真分析	第68-71页
· 四连杆悬架的优化设计	第68页
· 优化后四连杆悬架仿真对比分析	第68-71页
· 本章小结	第71-72页
第五章总结和展望	第72-73页
· 全文总结	第72页
· 研究展望	第72-73页
参考文献	第73-77页
攻读硕士学位期间取得的研究成果	第77-78页
致谢	第78页

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