基于卡尔曼滤波器的永磁同步电机直接转矩控制研究

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基于卡尔曼滤波器的永磁同步电机直接转矩控制研究

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基于卡尔曼滤波器的永磁同步电机直接转矩控制研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第一章绪论	第10-18页
· 永磁同步电机的特点及其国内外研究现状	第10-14页
· 永磁同步电机的特点	第10-11页
· 永磁同步电机的国内外研究现状	第11-14页
· 永磁同步电机无传感器控制系统概述	第14-16页
· 课题的研究意义	第16页
· 本文的主要工作	第16页
· 论文内容安排	第16-17页
· 本章小结	第17-18页
第二章永磁同步电机的基本原理	第18-33页
· 永磁同步电机的分类和结构	第18-19页
· 永磁同步电机的数学模型	第19-23页
· 引言	第19-20页
· A-B-C 坐标系下的数学模型	第20-21页
· α-β坐标系下的数学模型	第21-22页
· d-q 坐标系下的数学模型	第22页
· x-y 坐标系下的数学模型	第22-23页
· 基于Maxwell 的永磁同步电机有限元分析	第23-31页
· 永磁同步电机有限元分析的基本方程	第23-24页
· 永磁同步电机有限元分析的模型参数及网格剖分	第24-26页
· 永磁同步电机有限元分析结果	第26-30页
· 场路结合计算电机的参数	第30-31页
· 本章小结	第31-33页
第三章卡尔曼滤波器的基本原理	第33-42页
· 卡尔曼滤波器简介	第33页
· 卡尔曼滤波的基本思想	第33-35页
· 扩展卡尔曼滤波器递推公式	第35-37页
· EKF 估计仿真分析	第37-41页
· 本章小结	第41-42页
第四章永磁同步电机的直接转矩控制	第42-57页
· 永磁同步电机直接转矩控制简介	第42页
· 永磁同步电机直接转矩控制原理	第42-48页
· PMSM 直接转矩控制基本思想	第42-45页
· 定子磁链观测与电压矢量的关系	第45-48页
· 永磁同步电机的直接转矩控制系统构成	第48-56页
· 磁链滞环比较器	第50-51页
· 转矩滞环比较器	第51-52页
· 扇区的判断与选择	第52-53页
· 电压空间矢量的选择	第53-54页
· 永磁同步电机的直接转矩控制仿真结果分析	第54-56页
· 本章小结	第56-57页
第五章基于EKF 的永磁同步电机直接转矩控制仿真分析	第57-65页
· PMSM 应用EKF 算法的基本思想	第57-60页
· 基于EKF 的永磁同步电机的直接转矩控制系统构成	第60-62页
· 基于EKF 的PMSM 的直接转矩控制仿真分析	第62-64页
· 本章小结	第64-65页
结论	第65-67页
参考文献	第67-72页
附录1	第72-73页
附录2	第73-75页
攻读硕士学位期间发表的论文	第75-76页
致谢	第76-77页
附件	第77页

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