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轮毂电机驱动汽车驱动力助力转向技术研究
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轮毂电机驱动汽车驱动力助力转向技术研究
论文目录
摘要
第1-6页
Abstract
第6-12页
第1章 绪论
第12-26页
· 论文选题背景
第12-15页
· 电动汽车发展的必要性
第12-14页
· 电动汽车的发展现状
第14-15页
· 轮毂电机驱动汽车
第15-21页
· 轮毂电机驱动汽车的概念
第15-17页
· 轮毂电机驱动汽车的特点和优势
第17页
· 轮毂电机驱动技术的发展现状
第17-21页
· 助力转向技术的发展
第21-22页
· 驱动力助力转向技术概述
第22-23页
· 驱动力助力转向的提出
第22页
· 驱动力助力转向技术与电动助力转向技术的比较
第22-23页
· 论文研究的意义和主要内容
第23-26页
· 本文研究的意义
第23页
· 本文的主要研究内容
第23-26页
第2章 驱动助力转向技术基本原理及模型建立
第26-42页
· 驱动助力转向的基本原理
第26-28页
· 建模方法研究
第28-29页
· 基于 AMESim 软件建立轮毂电机驱动汽车整车模型
第29-40页
· AMESim 软件的介绍
第29页
· 转向系子模型的建立
第29-32页
· 车辆动力学子模型的建立
第32-34页
· 车轮子模型
第34-36页
· 电机子模型
第36-38页
· 悬架子模型
第38-39页
· 数据采集模型
第39-40页
· 计算机仿真平台的建立
第40-41页
· 本章小结
第41-42页
第3章 驱动力助力转向技术控制策略的研究
第42-56页
· 驱动力助力转向控制策略的制定
第43-45页
· 助力特性曲线的确定
第45-48页
· 直线型助力特性
第45-46页
· 折线型助力特性
第46页
· 曲线型助力特性
第46-48页
· 参考方向盘手力的确定
第48-49页
· 控制算法的设计
第49-51页
· PID 控制器的算法原理
第50-51页
· PID 控制器参数的确定
第51页
· 回正控制算法的制定
第51-53页
· 本章小结
第53-56页
第4章 控制策略的仿真分析
第56-70页
· 转向轻便性分析
第58-65页
· 转向盘叫斜坡输入下的助力仿真分析
第58-59页
· 转向盘正弦输入下的助力仿真分析
第59-63页
· 转向盘三角波输入下的助力仿真分析
第63-65页
· 路感分析
第65-66页
· 回正性能仿真分析
第66-67页
· 本章小结
第67-70页
第5章 全文总结与展望
第70-72页
· 全文总结
第70-71页
· 研究展望
第71-72页
参考文献
第72-76页
致谢
第76页
本篇论文共
76
页,
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