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轮毂电机驱动汽车驱动力助力转向技术研究

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轮毂电机驱动汽车驱动力助力转向技术研究
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-12页
第1章 绪论第12-26页
  · 论文选题背景第12-15页
    · 电动汽车发展的必要性第12-14页
    · 电动汽车的发展现状第14-15页
  · 轮毂电机驱动汽车第15-21页
    · 轮毂电机驱动汽车的概念第15-17页
    · 轮毂电机驱动汽车的特点和优势第17页
    · 轮毂电机驱动技术的发展现状第17-21页
  · 助力转向技术的发展第21-22页
  · 驱动力助力转向技术概述第22-23页
    · 驱动力助力转向的提出第22页
    · 驱动力助力转向技术与电动助力转向技术的比较第22-23页
  · 论文研究的意义和主要内容第23-26页
    · 本文研究的意义第23页
    · 本文的主要研究内容第23-26页
第2章 驱动助力转向技术基本原理及模型建立第26-42页
  · 驱动助力转向的基本原理第26-28页
  · 建模方法研究第28-29页
  · 基于 AMESim 软件建立轮毂电机驱动汽车整车模型第29-40页
    · AMESim 软件的介绍第29页
    · 转向系子模型的建立第29-32页
    · 车辆动力学子模型的建立第32-34页
    · 车轮子模型第34-36页
    · 电机子模型第36-38页
    · 悬架子模型第38-39页
    · 数据采集模型第39-40页
  · 计算机仿真平台的建立第40-41页
  · 本章小结第41-42页
第3章 驱动力助力转向技术控制策略的研究第42-56页
  · 驱动力助力转向控制策略的制定第43-45页
  · 助力特性曲线的确定第45-48页
    · 直线型助力特性第45-46页
    · 折线型助力特性第46页
    · 曲线型助力特性第46-48页
  · 参考方向盘手力的确定第48-49页
  · 控制算法的设计第49-51页
    · PID 控制器的算法原理第50-51页
    · PID 控制器参数的确定第51页
  · 回正控制算法的制定第51-53页
  · 本章小结第53-56页
第4章 控制策略的仿真分析第56-70页
  · 转向轻便性分析第58-65页
    · 转向盘叫斜坡输入下的助力仿真分析第58-59页
    · 转向盘正弦输入下的助力仿真分析第59-63页
    · 转向盘三角波输入下的助力仿真分析第63-65页
  · 路感分析第65-66页
  · 回正性能仿真分析第66-67页
  · 本章小结第67-70页
第5章 全文总结与展望第70-72页
  · 全文总结第70-71页
  · 研究展望第71-72页
参考文献第72-76页
致谢第76页

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