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虚拟胆囊手术仿真系统相关技术研究

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虚拟胆囊手术仿真系统相关技术研究
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第1章 绪论第10-20页
  1.1 课题来源与研究意义第10-11页
  1.2 虚拟手术系统的构成第11-15页
    1.2.1 硬件构成第11-12页
    1.2.2 软件构成第12-15页
  1.3 虚拟手术研究概况第15-19页
    1.3.1 国内外发展现状第15-19页
    1.3.2 虚拟手术研究难点第19页
  1.4 论文研究内容与论文结构第19-20页
第2章 几何建模第20-34页
  2.1 几何建模方法简介第20-21页
  2.2 虚拟胆囊的几何建模第21-30页
    2.2.1 虚拟胆囊三维建模第21页
    2.2.2 获取虚拟胆囊轮廓数据第21-25页
    2.2.3 虚拟胆囊的三维重构第25-27页
    2.2.4 虚拟胆囊的后期处理第27-30页
  2.3 虚拟器械的几何建模第30-31页
  2.4 手术环境的搭建第31-33页
  2.5 本章小结第33-34页
第3章 碰撞检测算法的实现第34-52页
  3.1 碰撞检测算法简介第34-35页
  3.2 包围盒的建立第35-44页
    3.2.1 上层包围盒及底层包围盒的建立第39-41页
    3.2.2 包围盒的更新第41-44页
  3.3 碰撞检测算法的实现第44-50页
    3.3.1 上层包围盒的相交测试第45-46页
    3.3.2 底层包围盒的相交测试第46页
    3.3.3 三角形面片的几何相交测试第46-50页
  3.4 本章小结第50-52页
第4章 碰撞检测算法的优化第52-60页
  4.1 分区碰撞检测优化算法第52-55页
    4.1.1 碰撞区域的划分第52-54页
    4.1.2 分区碰撞检测法的实现第54-55页
  4.2 预测碰撞检测法第55-58页
  4.3 实验结果及分析第58-59页
  4.4 本章小结第59-60页
第5章 物理建模及虚拟手术系统仿真实验第60-72页
  5.1 物理建模简介第60-63页
    5.1.1 虚拟器官软组织的生物力学特性第60-61页
    5.1.2 虚拟器官物理建模方法第61-63页
  5.2 虚拟胆囊物理建模第63-68页
    5.2.1 虚拟器官形变模型第63-67页
    5.2.2 虚拟器官力反馈模型第67-68页
  5.3 虚拟手术系统仿真实验第68-70页
  5.4 本章小结第70-72页
结论第72-74页
参考文献第74-78页
攻读硕士学位期间发的论文和取得的科研成果表第78-80页
致谢第80页

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