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基于广义最小方差的多变量系统控制器性能评价研究
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基于广义最小方差的多变量系统控制器性能评价研究
论文目录
摘要
第1-7页
ABSTRACT
第7-14页
第一章 绪论
第14-20页
· 课题研究的背景和意义
第14-15页
· 控制器性能评价的历史与现状
第15-18页
· 控制器性能评价理论发展历史
第15-16页
· 控制器性能评价技术的工业应用现状
第16-18页
· 论文的主要内容及结构
第18-20页
第二章 多变量控制系统性能评价技术
第20-30页
· 最小方差性能指标(MVC)
第20-21页
· 用户定义基准
第21-23页
· 相对方差性能指标(RVI)
第23-27页
· 狭义的相对方差性能指标(RVIA)
第23页
· 广义的相对方差性能指标(RVIB)
第23-25页
· 扩展到多变量系统
第25-27页
· 本章小结
第27-30页
第三章 基于对角关联矩阵的广义多变量系统性能评价
第30-48页
· 广义多变量系统最小方差性能指标概述
第30-32页
· 广义多变量系统概述
第30-31页
· 广义最小方差性能指标计算
第31-32页
· 对角关联矩阵在广义多变量系统中的应用
第32-41页
· 右对角关联矩阵的计算
第32-34页
· 左对角关联矩阵的计算
第34-35页
· 右对角关联矩阵的应用
第35-36页
· 左对角关联矩阵的应用
第36-37页
· (左右复合)对角关联矩阵的计算
第37-38页
· 对角关联矩阵的应用
第38-39页
· 对角关联矩阵应用于三输入三输出系统
第39-41页
· 仿真实例研究及性能比较
第41-47页
· 本章小结
第47-48页
第四章 基于输出方差限制的广义多变量控制系统性能评价
第48-62页
· 引言
第48页
· 三类扰动对广义多变量系统性能的影响
第48-53页
· 过程描述
第48-50页
· 确定输出方差的上下限值
第50-53页
· 仿真实例
第53-57页
· MATLAB中OCD工具箱的寻优过程
第57-60页
· 本章小结
第60-62页
第五章 总结与展望
第62-64页
· 总结
第62页
· 展望
第62-64页
参考文献
第64-68页
致谢
第68-70页
研究成果及发表的学术论文
第70-72页
作者和导师简介
第72-73页
附件
第73-74页
本篇论文共
74
页,
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。
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