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基于DSP的开关磁阻电机调速系统设计及在电梯曳引系统中的应用
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基于DSP的开关磁阻电机调速系统设计及在电梯曳引系统中的应用
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第一章 绪论第10-16页
　　1.1 电梯曳引系统发展概述第10-12页
　　1.2 开关磁阻电机发展概述第12-14页
　　1.3 开关磁阻电机低转矩脉动的研究现状第14-15页
　　1.4 本课题的研究意义与主要内容第15-16页
　　　　1.4.1 研究意义第15页
　　　　1.4.2 研究主要内容第15-16页
第二章 开关磁阻电机的结构及其数学模型第16-25页
　　2.1 开关磁阻电机的结构分析第16-17页
　　2.2 开关磁阻电机的工作原理第17-18页
　　2.3 开关磁阻电机的基本方程第18-20页
　　2.4 开关磁阻电机的数学模型第20-23页
　　　　2.4.1 理想线性模型第20-23页
　　　　2.4.2 准线性模型第23页
　　　　2.4.3 非线性模型第23页
　　2.5 开关磁阻电机的输出特性第23-24页
　　2.6 本章小结第24-25页
第三章 开关磁阻电机调速系统设计第25-38页
　　3.1 开关磁阻电机调速系统的基本构成第25-27页
　　　　3.1.1 功率变换器第25-26页
　　　　3.1.2 电流与位置检测器第26页
　　　　3.1.3 电机控制器第26-27页
　　3.2 开关磁阻电机的基本控制策略第27-29页
　　　　3.2.1 低速电流斩波控制第27-28页
　　　　3.2.2 高速角度位置控制第28-29页
　　　　3.2.3 电压斩波控制第29页
　　3.3 直接转矩控制第29-31页
　　　　3.3.1 转矩观测器第30-31页
　　3.4 模糊 PI 控制第31-36页
　　　　3.4.1 模糊控制第31-34页
　　　　3.4.2 模糊 PI 控制器设计第34-36页
　　3.5 调速系统抑制转矩脉动控制策略的制定第36-37页
　　3.6 本章小结第37-38页
第四章 开关磁阻电机调速系统的硬件设计第38-52页
　　4.1 开关磁阻调速系统硬件设计概述第38页
　　4.2 功率驱动器硬件设计第38-46页
　　　　4.2.1 主回路设计第38-39页
　　　　4.2.2 功率变换拓扑结构设计第39-41页
　　　　4.2.3 功率驱动电路设计第41-42页
　　　　4.2.4 相电流检测电路设计第42-44页
　　　　4.2.5 过压、欠压保护电路设计第44-45页
　　　　4.2.6 温度检测及过热保护电路设计第45-46页
　　4.3 控制器硬件设计第46-51页
　　　　4.3.1 TMS320F28035PN 简介第46-47页
　　　　4.3.2 PWM 信号电路设计第47-48页
　　　　4.3.3 ADC 采样电路设计第48-49页
　　　　4.3.4 位置采样电路第49-51页
　　　　4.3.5 通讯电路设计第51页
　　4.4 本章小结第51-52页
第五章 开关磁阻电机调速系统的软件设计第52-57页
　　5.1 调速系统软件总体设计方案第52页
　　5.2 主程序设计第52-53页
　　5.3 中断服务程序第53-54页
　　　　5.3.1 ADC 中断服务程序第53页
　　　　5.3.2 EPWM 中断服务程序第53-54页
　　5.4 位置检测与计算第54-56页
　　5.5 速度计算第56页
　　5.6 本章小结第56-57页
第六章 电机实验与结果分析第57-69页
　　6.1 实验测试平台第57-58页
　　6.2 样机实验第58-68页
　　　　6.2.1 实验波形第58-64页
　　　　6.2.2 负载特性试验第64-66页
　　　　6.2.3 转矩脉动试验第66-67页
　　　　6.2.4 噪音测试试验第67-68页
　　6.3 实验结果分析第68页
　　6.4 本章小结第68-69页
结论及展望第69-70页
一、论文结论第69页
二、论文不足及展望第69-70页
参考文献第70-74页
附录第74-89页
攻读硕士学位期间取得的研究成果第89-90页
致谢第90-91页
附件第91页

本篇论文共91页，点击这进入下载页面。
 
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