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基于单片机的步进电机控制系统研究
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步进式微电机论文
基于单片机的步进电机控制系统研究
论文目录
摘要
第1-6页
ABSTRACT
第6-9页
第一章 绪论
第9-16页
1.1 学术背景与研究意义
第9-12页
1.1.1 步进电机控制系统研究背景
第9-10页
1.1.2 国内外研究概况
第10-11页
1.1.3 步进电机控制的发展趋势
第11页
1.1.4 研究目的及研究意义
第11-12页
1.2 常见步进电机控制系统方案对比
第12-14页
1.2.1 基于电子电路控制系统
第12页
1.2.2 基于单片机控制系统
第12-13页
1.2.3 基于PLC的步进电机控制系统
第13-14页
1.3 拟采取的研究方法及技术路线
第14页
1.4 论文安排
第14-16页
第二章 步进电机概述
第16-25页
2.1 步进电机概念
第16页
2.2 步进电机主要性能特点
第16页
2.3 步进电机的优缺点对比
第16-17页
2.3.1 步进电机的优点
第16-17页
2.3.2 步进电机的缺点
第17页
2.4 步进电机的分类
第17-18页
2.5 反应式步进电机原理
第18-20页
2.5.1 单三拍通电方式
第18-19页
2.5.2 六拍通电方式
第19页
2.5.3 双三拍通电方式
第19-20页
2.6 四相步进电机
第20-23页
2.6.1 四相步进电机结构
第20页
2.6.2 四相步进电机通电原理
第20-22页
2.6.3 四相减速步进电机
第22-23页
2.7 步进电机的应用
第23-24页
2.8 步进电机发展趋势
第24-25页
第三章 步进电机控制系统概述
第25-43页
3.1 步进电机控制系统组成
第25页
3.2 单片机控制步进电机控制系统
第25-26页
3.3 驱动控制系统组成
第26-30页
3.3.1 脉冲信号的产生
第26-27页
3.3.2 信号分配
第27-29页
3.3.3 功率放大器
第29-30页
3.4 单片机系统
第30-37页
3.4.1 单片机定义
第30-31页
3.4.2 信号分配
第31页
3.4.3 功率放大器
第31-32页
3.4.4 MCS-51单片机基础知识
第32-37页
3.5 单片机开发系统工具
第37-43页
3.5.1 仿真器
第37-40页
3.5.2 编程器
第40-43页
第四章 硬件系统实现
第43-52页
4.1 基础实现方案
第43-50页
4.1.1 系统结构
第44页
4.1.2 系统功能
第44-45页
4.1.3 单片机最小系统
第45-46页
4.1.4 AT89S52单片机简介
第46-47页
4.1.5 驱动电路
第47-49页
4.1.6 工作原理
第49-50页
4.2 拓展实现方案
第50-52页
第五章 系统软件设计
第52-61页
5.1 软件设计分析
第52页
5.2 基础实现方案软件设计
第52-55页
5.2.1 基础实现方案软件程序设计分析
第52页
5.2.2 软件设计流程图
第52-54页
5.2.3 基础实现方案软件设计参考程序
第54-55页
5.3 拓展实现方案软件设计流程图
第55-56页
5.4 拓展实现方案软件设计源程序分析
第56页
5.5 程序调试仿真与烧写
第56-61页
5.5.1 程序调试仿真操作步骤
第57-58页
5.5.2 程序烧写操作步骤
第58-61页
总结
第61-63页
参考文献
第63-65页
附录
第65-72页
致谢
第72-73页
附件
第73页
本篇论文共
73
页,
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