基于Matlab的六自由度平台研究—硕士毕业论文下载

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基于Matlab的六自由度平台研究

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基于Matlab的六自由度平台研究

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-9页
第一章绪论	第9-16页
1.1 本课题的学术背景和实际意义	第9-10页
1.2 六自由度平台简介	第10-11页
1.3 六自由度平台国内外发展现状	第11-13页
1.4 六自由度平台的研究进展及存在问题	第13-14页
1.5 本文研究内容及研究方法	第14-15页
1.6 小结	第15-16页
第二章运动学分析	第16-29页
2.1 三维空间坐标系平移变换	第16-17页
2.2 六自由度平台逆解计算	第17-18页
2.3 六自由度平台正解计算	第18-21页
2.4 六自由度平台的速度正逆解	第21-22页
2.5 六自由度平台的加速度正逆解	第22-23页
2.6 动力学分析	第23-28页
2.7 小结	第28-29页
第三章六自由度平台结构设计	第29-40页
3.1 六自由度平台设计思路和设计要求	第29-30页
3.2 验证六自由度平台位姿的逆解	第30-36页
3.3 检验六自由度平台的极限运动范围	第36-39页
3.4 小结	第39-40页
第四章 SIMULINK 分析及可视化动态仿真	第40-75页
4.1 动态仿真介绍	第40-41页
4.2 六自由度平台的 SIMULINK 建模	第41-68页
4.2.1 杆长变化轨迹设计	第43-49页
4.2.2 PID 设计	第49-50页
4.2.3 执行机构模块设计	第50-68页
4.2.4 本仿真模型其他模块	第68页
4.3 SIMMECHANICS 静态仿真	第68-69页
4.4 SIMMECHANICS 动态仿真	第69-70页
4.5 可视化窗口的一些功能按钮说明	第70-72页
4.6 SIMMECHANICS 建模方法比较及注意事项	第72-74页
4.7 小结	第74-75页
第五章六自由度平台 GUI 操控界面设计及实现	第75-83页
5.1 GUI 操控界面	第75-79页
5.2 研制成果	第79-82页
5.3 小结	第82-83页
第六章结论与展望	第83-84页
参考文献	第84-87页
攻读硕士学位期间取得的研究成果	第87-88页
致谢	第88-89页
附件	第89页

本篇论文共89页，点击这进入下载页面。

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