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油菜钵苗移栽机关键部件设计与试验

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油菜钵苗移栽机关键部件设计与试验
论文目录
 
摘要第1-8页
Abstract第8-10页
第一章 绪论第10-20页
  1.1 研究背景第10-11页
    1.1.1 问题由来第10-11页
    1.1.2 研究目的与意义第11页
  1.2 国内外旱地移栽机械研究现状第11-14页
    1.2.1 国外旱地移栽机械研究现状第11-12页
    1.2.2 国内旱地移栽机械研究现状第12-14页
  1.3 国内栽植机构研究概况第14-15页
  1.4 国内取苗机构研究概况第15-17页
    1.4.1 机械式取苗机构第15-17页
    1.4.2 气力式取苗机构第17页
  1.5 研究目标与研究内容第17-20页
    1.5.0 研究目标第17-18页
    1.5.1 研究内容第18页
    1.5.2 研究方法与技术路线第18-20页
第二章 油菜钵苗移栽机栽植机构设计与轨迹分析第20-38页
  2.1 适栽期油菜钵苗高度与栽植轨迹匹配分析第20-22页
    2.1.1 油菜钵苗培育第20-21页
    2.1.2 适栽期油菜钵苗高度测量与分析第21-22页
  2.2 油菜钵苗移栽机及栽植机构结构和工作原理第22-25页
    2.2.1 油菜钵苗移栽机整机结构和工作原理第22-24页
    2.2.2 栽植机构结构和工作原理第24-25页
  2.3 栽植机构结构参数匹配及栽植轨迹分析第25-32页
    2.3.1 栽植机构栽植过程评价指标第25-26页
    2.3.2 栽植机构栽植器入土受力分析第26-28页
    2.3.3 栽植轨迹高度分析第28-29页
    2.3.4 栽植机构结构参数匹配及轨迹分析第29-32页
  2.4 栽植机构作业参数匹配分析第32-34页
  2.5 栽植机构运动轨迹高速摄影在线观察与分析第34-36页
  2.6 本章小节第36-38页
第三章 油菜钵苗移栽机取苗机构设计第38-54页
  3.1 油菜钵苗移栽机取苗工作原理比较分析第38-41页
    3.1.1 输送带式取苗第38-39页
    3.1.2 苗杯式取苗第39-40页
    3.1.3 气动式取苗第40-41页
  3.2 气动式取苗机构设计与对比分析第41-47页
    3.2.1 倾斜抓取式气动取苗机构第41-44页
    3.2.2 平行四杆抓取式气动取苗机构第44-46页
    3.2.3 插入式气动取苗机构第46-47页
  3.3 插入式气动取苗机构设计和工作过程第47-50页
  3.4 插入式气动取苗机构驱动系统设计第50-53页
  3.5 本章小结第53-54页
第四章 插入式气动取苗机构参数优化与动力学分析第54-64页
  4.1 插入式气动取苗机构取苗针运动分析第54-55页
  4.2 插入式气动取苗机构运动学模型建立第55-57页
  4.3 主要结构参数对取苗轨迹的影响第57-60页
  4.4 取苗针端点运动轨迹高速摄像试验第60-61页
  4.5 取苗机构运动过程中钵苗动力学分析第61-63页
  4.6 本章小结第63-64页
第五章 油菜钵苗移栽机关键部件试验与分析第64-69页
  5.1 油菜钵苗移栽机栽植机构田间掘穴试验第64-65页
    5.1.1 试验目的第64页
    5.1.2 试验条件第64页
    5.1.3 结果分析第64-65页
  5.2 油菜钵苗移栽机插入式气动取苗机构台架试验第65-66页
    5.2.1 试验目的第65页
    5.2.2 试验条件第65页
    5.2.3 结果分析第65-66页
  5.3 油菜钵苗移栽机样机试制第66-68页
  5.4 本章小结第68-69页
第六章 结论与展望第69-72页
  6.1 结论第69-71页
  6.2 展望第71-72页
参考文献第72-77页
致谢第77-78页
附录 1:符号注释说明第78-79页
附录 2:攻读硕士学位期间所发表论文及申报专利第79页
发表学术论文第79页
申报国家专利第79页

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