基于反演控制的近空间飞行器姿控系统容错技术研究

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基于反演控制的近空间飞行器姿控系统容错技术研究

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基于反演控制的近空间飞行器姿控系统容错技术研究

论文目录
摘要	第1-5页
abstract	第5-7页
专用术语注释表	第7-8页
第一章绪论	第8-17页
1.1 课题研究背景	第8-9页
1.2 近空间飞行器技术国内外最新研究进展	第9-15页
1.3 本论文的结构安排	第15-16页
1.4 本章小节	第16-17页
第二章相关背景知识介绍	第17-23页
2.1 故障的概念与分类	第17-18页
2.2 容错控制	第18-22页
2.2.1 被动容错控制	第20页
2.2.2 主动容错控制	第20-22页
2.3 本章小结	第22-23页
第三章基于反演控制的近空间飞行器姿控系统被动容错控制器设计	第23-34页
3.1 引言	第23-24页
3.2 近空间飞行器飞行器姿态控制系统模型	第24-26页
3.3 被动容错控制器的设计	第26-28页
3.4 仿真验证	第28-33页
3.5 本章小结	第33-34页
第四章基于改进型反演控制的近空间飞行器姿控系统被动容错控制器设计	第34-43页
4.1 引言	第34-35页
4.2 问题描述	第35页
4.3 被动容错控制器设计	第35-39页
4.4 仿真验证	第39-42页
4.5 本章小结	第42-43页
第五章基于反演控制的近空间飞行器姿控系统主动容错控制器设计	第43-54页
5.1 引言	第43-44页
5.2 问题描述	第44-46页
5.3 主要成果	第46-50页
5.3.1 故障检测观测器与故障估计观测器设计	第46-48页
5.3.2 自适应主动容错控制器设计	第48-50页
5.4 仿真验证	第50-53页
5.5 本章小节	第53-54页
第六章总结与展望	第54-56页
6.1 全文的主要工作总结	第54-55页
6.2 研究展望	第55-56页
参考文献	第56-60页
附录1 攻读硕士学位期间撰写的论文	第60-61页
附录2 攻读硕士学位期间申请的专利	第61-62页
附录3 攻读硕士学位期间参加的科研项目	第62-63页
致谢	第63页

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