基于定向进化算法的无人机航迹规划研究

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基于定向进化算法的无人机航迹规划研究

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基于定向进化算法的无人机航迹规划研究

论文目录
摘要	第1-7页
ABSTRACT	第7-10页
第1章绪论	第10-16页
1.1 课题背景及研究意义	第10-11页
1.2 国内外研究现状	第11-12页
1.3 航迹规划常用算法	第12-14页
1.4 本文的研究内容	第14-15页
1.5 论文结构安排	第15-16页
第2章航迹规划理论概述	第16-22页
2.1 航迹规划的基本理论	第16-20页
2.1.1 航迹规划的组成	第16-17页
2.1.2 航迹的表示	第17页
2.1.3 航迹规划的影响因素	第17-20页
2.2 博弈理论概述	第20-21页
2.3 本章小结	第21-22页
第3章基于定向进化算法的无人机避障航迹规划研究	第22-35页
3.1 航迹建模	第22-25页
3.1.1 航迹点表示	第22-23页
3.1.2 代价函数的选取	第23-25页
3.2 改进评估函数	第25-27页
3.2.1 目标函数	第25-26页
3.2.2 约束条件	第26-27页
3.3 定向进化算法	第27-30页
3.3.1 进化算子	第27-29页
3.3.2 算法流程	第29-30页
3.4 仿真与分析	第30-34页
3.4.1 作战环境的构建	第31页
3.4.2 仿真对比实验	第31-34页
3.4.3 仿真结果分析	第34页
3.5 本章小结	第34-35页
第4章基于定向进化算法的多无人机协同航迹规划研究	第35-45页
4.1 模型的建立	第35-38页
4.1.1 航程代价	第35-37页
4.1.2 打击收益和攻击损耗函数	第37页
4.1.3 目标函数的建立	第37-38页
4.2 协同约束条件	第38-39页
4.3 协同航迹规划步骤	第39-41页
4.4 仿真与分析	第41-43页
4.5 本章小结	第43-45页
第5章突发威胁下的多无人机协同航迹规划研究	第45-55页
5.1 突发威胁模型的建立	第45-46页
5.2 多无人机博弈模型的建立	第46-47页
5.2.1 敌方攻击我方的目标函数	第46页
5.2.2 策略集与支付矩阵的建立	第46-47页
5.2.3 博弈策略的纳什均衡	第47页
5.3 突发威胁下航迹规划	第47-51页
5.3.1 快速搜索方法	第47-49页
5.3.2 规避突发威胁的仿真效果	第49页
5.3.3 突发威胁下协同航迹规划步骤	第49-51页
5.4 仿真与分析	第51-53页
5.5 本章小结	第53-55页
结论	第55-57页
附录部分航迹规划算法程序	第57-63页
参考文献	第63-66页
致谢	第66-67页
攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文	第67页

本篇论文共67页，点击这进入下载页面。

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