突发威胁下无人机航路规划方法研究

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突发威胁下无人机航路规划方法研究

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突发威胁下无人机航路规划方法研究

论文目录
摘要	第1-7页
ABSTRACT	第7-11页
第1章绪论	第11-16页
1.1 研究背景与意义	第11-12页
1.2 国内外相关研究进展	第12-14页
1.2.1 无人机航路规划系统研究进展	第12页
1.2.2 无人机航路规划算法研究进展	第12-13页
1.2.3 无人机航路规划的现状研究评述	第13-14页
1.3 本文主要研究内容	第14页
1.4 本文研究思路和组织结构	第14-15页
1.5 本章小结	第15-16页
第2章无人机航路规划环境模型	第16-22页
2.1 数字地图技术	第16-17页
2.2 地形建模	第17页
2.3 地物建模	第17-18页
2.4 威胁建模	第18-21页
2.4.1 高炮威胁建模	第18-19页
2.4.2 雷达威胁建模	第19-21页
2.5 等效数字地图	第21页
2.6 本章小结	第21-22页
第3章基于A*算法的全局航路规划	第22-32页
3.1 A*算法简介	第22-26页
3.1.1 基于栅格网的图搜索算法	第22-23页
3.1.2 DIJKSTRA搜索算法	第23-25页
3.1.3 A*算法	第25-26页
3.2 基于A*算法的无人机航路规划	第26-31页
3.2.1 航路规划模型和航路规划约束条件	第26-30页
3.2.2 航路规划代价函数	第30-31页
3.2.3 航路规划搜索原理和航路规划搜索流程	第31页
3.3 本章小结	第31-32页
第4章突发威胁下的局部航路规划	第32-55页
4.1 突发威胁	第32页
4.2 针对突发威胁为高炮的无人机航路规划	第32-38页
4.2.1 航路规划的起点和目标点	第32-33页
4.2.2 航路规划模型和航路规划约束条件	第33-37页
4.2.3 航路规划代价函数	第37页
4.2.4 航路规划搜索原理和流程	第37-38页
4.3 针对突发威胁为歼击机的无人机航路规划	第38-54页
4.3.1 歼击机飞行轨迹预测	第39-49页
4.3.2 航路规划的起点和目标点	第49页
4.3.3 航路规划模型和航路规划约束条件	第49-52页
4.3.4 航路规划代价函数	第52-53页
4.3.5 航路规划搜索原理和流程	第53-54页
4.4 本章小结	第54-55页
第5章仿真实验与分析	第55-63页
5.1 无人机航路规划环境模型仿真	第55-56页
5.2 全局航路规划的仿真	第56-57页
5.3 突发威胁下局部航路规划仿真	第57-62页
5.3.1 针对突发威胁为高炮的局部航路规划仿真	第57-59页
5.3.2 针对突发威胁为歼击机的局部航路规划仿真	第59-62页
5.4 本章小结	第62-63页
结论	第63-64页
参考文献	第64-66页
致谢	第66-67页
攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文	第67页

本篇论文共67页，点击这进入下载页面。

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