教育论文网

基于改进鸽群算法的无人机航路规划研究

硕士博士毕业论文站内搜索    
分类1:教育论文网→航空航天论文→航空论文各类型航空器论文无人驾驶飞机论文
分类2:教育论文网→航空航天论文→航空论文航空仪表、航空设备、飞行控制与导航论文飞行控制系统与导航论文
基于改进鸽群算法的无人机航路规划研究
论文目录
 
摘要第1-7页
ABSTRACT第7-10页
第1章 绪论第10-18页
  1.1 研究背景与意义第10页
  1.2 国内外相关研究进展第10-16页
    1.2.1 航路规划算法分类第10-11页
    1.2.2 仿生优化算法在航路规划中的研究现状第11-15页
    1.2.3 鸽群算法研究现状第15-16页
  1.3 本文主要研究思路第16-18页
第2章 问题描述与环境建模第18-25页
  2.1 问题描述第18页
  2.2 环境威胁第18-20页
    2.2.1 地形地貌威胁第19页
    2.2.2 雷达威胁第19-20页
    2.2.3 导弹威胁第20页
  2.3 无人机自身特性第20-22页
    2.3.1 最大飞行高度第20页
    2.3.2 最大飞行距离第20-21页
    2.3.3 最大转弯角第21页
    2.3.4 最大爬升/下降角第21-22页
  2.4 环境建模第22-24页
    2.4.1 二维环境建模第22-23页
    2.4.2 三维环境建模第23-24页
  2.5 本章小结第24-25页
第3章 基于改进鸽群算法的无人机航路规划算法研究第25-41页
  3.1 鸽群算法第25-30页
    3.1.1 鸽群算法基本原理第25-27页
    3.1.2 鸽群算法改进策略第27-30页
  3.2 改进鸽群算法第30-33页
    3.2.1 改进鸽群算法模型第30页
    3.2.2 改进鸽群算法流程第30-33页
  3.3 粒子群算法第33-37页
    3.3.1 粒子群算法基本原理第33-35页
    3.3.2 粒子群算法改进策略第35-37页
  3.4 改进粒子群算法第37-40页
    3.4.1 改进粒子群算法参数选择第37-38页
    3.4.2 改进粒子群算法流程第38-40页
  3.5 航路平滑技术第40页
  3.6 本章小结第40-41页
第4章 无人机航路规划算法仿真实验第41-61页
  4.1 仿真环境设计第41-45页
    4.1.1 二维地形仿真环境设计第41-43页
    4.1.2 三维地形仿真环境设计第43-45页
  4.2 仿真平台设计与实现第45-49页
  4.3 各算法仿真实验分析第49-60页
    4.3.1 二维环境下航路规划算法性能分析第49-54页
    4.3.2 三维环境下航路规划算法性能分析第54-60页
  4.4 本章小结第60-61页
结论第61-63页
参考文献第63-65页
致谢第65-66页
攻读硕士期间发表(含录用)的学术论文第66页

本篇论文共66页,点击这进入下载页面
 
更多论文
基于改进鸽群算法的无人机航路规划
异形管件清洗与清洁度检测技术研究
曲线翻边制件形状翘曲与相关设计原
某型燃气轮机气路系统健康状态评估
小型无人机多机路径协同规划方法研
考虑热弹耦合效应的涡轮导向叶片热
航空发动机中介轴承故障综合诊断技
基于能量法的刷式密封刷丝颤振流固
工艺质量信息集成可视化技术研究
某太阳能无人机结构设计与优化
一种可垂直起降固定翼无人机分段控
通用飞机飞行模拟器虚拟仪表系统研
机载设备电磁脉冲防护方法研究
绕飞小行星太阳帆航天器姿态动力学
仿驼背鲸鳍机翼流动特性分析
三维无人机编队队形重构与队形保持
无人机目标威胁评估与协同作战任务
分布式油电组合动力无人机设计及性
基于轨道的热成形高温换模机械手的
某太阳能无人机能源装置设计与制造
小型磁流变飞机起落架建模与缓冲控
太阳能无人机总体设计研究
航空发动机叶片自动装配系统平台构
挤压油膜阻尼器动力学特性仿真及实
叶片前缘气膜冷却特性研究
机身蒙皮自动铆接的辅助定位视觉伺
支板模型根部流动结构的数值研究
三维空间中基于安全通信的多无人机
飞机输油管路流固耦合动力学分析
梯形周向槽机匣处理优化方案的数值
飞机机加零件测量检验与数据管理
跨声速压气机动静叶干扰流动结构研
弯边零件橡皮囊成形下陷区回弹及其
航空发动机关键部件热疲劳可靠性分
动静干涉对叶顶间隙流动及外环气膜
腹板圆孔翻边与形状翘曲规律的研究
复合材料构件工装快速设计与制造技
低雷诺数下绕NACA0012翼型流的直接
典型机匣安装边结构密封特性研究
航空发动机螺栓自动拧紧机结构与控
基于飞机舱门工装的逆向建模技术研
基于辅助支撑的机匣加工变形研究
复合材料结构低速冲击响应分析
航空发动机涡轮冷却空气预冷系统研
燃烧室热—声—固耦合研究
涡轮工作叶片型面换热特性研究
涡轮导向叶片综合冷却效果和冷气流
基于神经网络自适应的四旋翼飞行控
掺混孔几何参数对燃烧室出口特性的
典型碳纤维环氧复合材料抗火焰烧穿
航空管件电磁校形技术研究
气膜孔角度对单排孔射流气膜冷却特
机匣螺栓联接非线性动力学建模与验
基于视觉四旋翼飞行器消防检测与控
 
鸽群算法论文 粒子群算法论文 自适应惯性权重论文 混沌策略论文 线性递减惯性权重论文
版权申明:目录由用户lysis**提供,www.51papers.com仅收录目录,作者需要删除这篇论文目录请点击这里
| 设为首页||加入收藏||站内搜索引擎||站点地图||在线购卡|
版权所有 教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved