小型无人机多机路径协同规划方法研究

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小型无人机多机路径协同规划方法研究

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小型无人机多机路径协同规划方法研究

论文目录
摘要	第1-7页
ABSTRACT	第7-10页
第1章绪论	第10-15页
1.1 课题研究背景和意义	第10-11页
1.2 国内外研究现状与存在的问题	第11-14页
1.2.1 国内外无人机多机协同发展现状	第11-12页
1.2.2 无人机路径规划算法研究现状	第12-13页
1.2.3 无人机协同路径规划关键问题	第13-14页
1.3 本文章节安排	第14-15页
第2章无人机路径规划模型	第15-22页
2.1 飞行环境威胁代价建模	第15-17页
2.2 无人机飞行性能约束	第17-18页
2.3 无人机协同限制条件	第18-20页
2.4 飞行环境数字地图建立	第20-21页
2.5 本章小结	第21-22页
第3章优化蚁群算法的路径规划	第22-40页
3.1 传统蚁群算法基本原理	第22-26页
3.2 优化蚁群算法	第26-35页
3.2.1 蚁群算法函数优化	第26-29页
3.2.2 优化蚁群算法参数设置与分析	第29-35页
3.3 仿真结果与分析	第35-38页
3.4 本章小结	第38-40页
第4章多机协同路径规划方法	第40-57页
4.1 无人机协同路径规划方案	第40-45页
4.1.1 规划路径	第41页
4.1.2 协同管理	第41-43页
4.1.3 路径优化	第43-45页
4.2 无人机多机路径协同规划仿真与分析	第45-55页
4.2.1 单目标小型无人机多机路径协同规划	第45-50页
4.2.2 多目标小型无人机多机路径协同规划	第50-55页
4.3 仿真结果与分析	第55-56页
4.4 本章小结	第56-57页
结论	第57-59页
参考文献	第59-62页
致谢	第62-63页
攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文	第63页

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