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无人机着陆过程中稳健的地标获取

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无人机着陆过程中稳健的地标获取
论文目录
 
摘要第1-4页
Abstract第4-7页
1 前言第7-13页
  1.1 研究背景第7-8页
  1.2 国内外研究现状第8-10页
  1.3 本文的主要工作第10-11页
  1.4 符号表示第11页
  1.5 本章小结第11-13页
2 现有椭圆拟合算法第13-19页
  2.1 问题定义第13页
  2.2 现有方法介绍第13-17页
    2.2.1 Hough变换方法第13-14页
    2.2.2 DLSF方法第14-15页
    2.2.3 最大相关熵方法第15-17页
  2.3 本章小结第17-19页
3 本文提出的椭圆拟合算法第19-31页
  3.1 p范数第19-20页
  3.2 交替方向乘子法第20-21页
  3.3 算法原理第21-30页
  3.4 本章小结第30-31页
4 实验第31-45页
  4.1 仿真数据实验第31-39页
    4.1.1 含有噪声的仿真数据第31-33页
    4.1.2 含有随机分布坏点的仿真数据第33-35页
    4.1.3 含有聚类分布坏点的仿真数据第35-36页
    4.1.4 含有混合分布坏点的仿真数据第36-39页
  4.2 真实数据实验第39-44页
    4.2.1 小半部分着陆地标出现在无人机视野中第39-40页
    4.2.2 一半着陆地标出现在无人机视野中第40-41页
    4.2.3 多半部分着陆地标出现在无人机视野中第41-43页
    4.2.4 全部分着陆地标出现在无人机视野中第43-44页
  4.3 本章小结第44-45页
5 总结与展望第45-47页
  5.1 总结第45页
  5.2 展望第45-47页
致谢第47-49页
参考文献第49-53页
研究生期间发表学的术论、获奖第53页

本篇论文共53页,点击这进入下载页面
 
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