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设施农业组培筐深位搬运装置的设计与研究
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设施农业组培筐深位搬运装置的设计与研究
论文目录
摘要
第1-6页
ABSTRACT
第6-10页
第1章 绪论
第10-22页
1.1 课题研究背景及研究意义
第10-11页
1.2 搬运设备的研究现状
第11-20页
1.2.1 搬运设备研究现状
第11-15页
1.2.2 设施农业搬运设备研究现状
第15-20页
1.2.3 存在问题及研究方向
第20页
1.3 论文主要研究内容及研究路线
第20-22页
1.3.1 论文主要研究内容
第20-21页
1.3.2 技术路线
第21-22页
第2章 设施农业组培筐深位搬运装置方案设计
第22-40页
2.1 设计要求
第22-24页
2.1.1 工厂的整体布局
第22-23页
2.1.2 装置工作任务
第23-24页
2.1.3 搬运过程难点分析
第24页
2.2 方案初步设计
第24-29页
2.2.1 抓取方式的分析
第24-27页
2.2.2 升降机构的分析
第27-28页
2.2.3 水平运动机构的分析
第28-29页
2.3 深位抓取装置总体方案及部分方案比较设计
第29-39页
2.3.1 基于行程倍增的抓取方式
第29-33页
2.3.2 基于剪叉式手爪的抓取方式
第33-36页
2.3.3 基于气动手爪的抓取方式
第36-39页
2.4 本章小结
第39-40页
第3章 抓取装置抓取过程分析及参数确定
第40-50页
3.1 抓取模型分析
第40-42页
3.1.1 接触动力学模型
第40-41页
3.1.2 非线性连续碰撞理论
第41-42页
3.2 抓取装置的运动学仿真
第42-44页
3.2.1 仿真分析流程
第42-43页
3.2.2 抓取装置仿真模型的建立
第43-44页
3.3 运动学仿真结果分析
第44-48页
3.3.1 气缸抬升运动情况分析
第44-46页
3.3.2 组培筐水平运动情况分析
第46-47页
3.3.3 抓取全过程运动情况分析
第47-48页
3.4 本章小结
第48-50页
第4章 搬运装置稳定性分析
第50-60页
4.1 搬运装置力学模型
第50-53页
4.1.1 多体动力学解算理论
第50-52页
4.1.2 搬运装置工作过程稳定性分析
第52-53页
4.2 异常工况分析
第53-56页
4.2.1 异常工况下的理论计算
第53-54页
4.2.2 侧翻时工况下的仿真分析
第54-56页
4.3 防倾倒机构的设计
第56-59页
4.3.1 防倾倒机构结构设计
第56-58页
4.3.2 防倾倒机构仿真分析
第58-59页
4.4 本章小结
第59-60页
第5章 设施农业组培筐深位抓取装置实验研究
第60-70页
5.1 系统各部分硬件的选择
第60-61页
5.1.1 步进电机的选择
第60页
5.1.2 丝杆的选择
第60-61页
5.1.3 气缸的选择
第61页
5.2 原型装置搭建
第61-65页
5.2.1 原型装置的硬件系统搭建
第61-64页
5.2.2 原型装置的控制系统搭建
第64-65页
5.3 抓取实验研究
第65-68页
5.3.1 基于气缸抬升抓取方式的实验研究
第65-67页
5.3.2 基于气爪抓取的实验研究
第67-68页
5.3.3 抓取实验的分析和比较
第68页
5.4 本章小结
第68-70页
第6章 总结与展望
第70-72页
6.1 全文总结
第70页
6.2 创新点
第70页
6.3 研究展望
第70-72页
参考文献
第72-76页
致谢
第76-78页
攻读学位期间参加的科研项目和成果
第78页
本篇论文共
78
页,
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。
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