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设施农业组培筐深位搬运装置的设计与研究

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设施农业组培筐深位搬运装置的设计与研究
论文目录
 
摘要第1-6页
ABSTRACT第6-10页
第1章 绪论第10-22页
  1.1 课题研究背景及研究意义第10-11页
  1.2 搬运设备的研究现状第11-20页
    1.2.1 搬运设备研究现状第11-15页
    1.2.2 设施农业搬运设备研究现状第15-20页
    1.2.3 存在问题及研究方向第20页
  1.3 论文主要研究内容及研究路线第20-22页
    1.3.1 论文主要研究内容第20-21页
    1.3.2 技术路线第21-22页
第2章 设施农业组培筐深位搬运装置方案设计第22-40页
  2.1 设计要求第22-24页
    2.1.1 工厂的整体布局第22-23页
    2.1.2 装置工作任务第23-24页
    2.1.3 搬运过程难点分析第24页
  2.2 方案初步设计第24-29页
    2.2.1 抓取方式的分析第24-27页
    2.2.2 升降机构的分析第27-28页
    2.2.3 水平运动机构的分析第28-29页
  2.3 深位抓取装置总体方案及部分方案比较设计第29-39页
    2.3.1 基于行程倍增的抓取方式第29-33页
    2.3.2 基于剪叉式手爪的抓取方式第33-36页
    2.3.3 基于气动手爪的抓取方式第36-39页
  2.4 本章小结第39-40页
第3章 抓取装置抓取过程分析及参数确定第40-50页
  3.1 抓取模型分析第40-42页
    3.1.1 接触动力学模型第40-41页
    3.1.2 非线性连续碰撞理论第41-42页
  3.2 抓取装置的运动学仿真第42-44页
    3.2.1 仿真分析流程第42-43页
    3.2.2 抓取装置仿真模型的建立第43-44页
  3.3 运动学仿真结果分析第44-48页
    3.3.1 气缸抬升运动情况分析第44-46页
    3.3.2 组培筐水平运动情况分析第46-47页
    3.3.3 抓取全过程运动情况分析第47-48页
  3.4 本章小结第48-50页
第4章 搬运装置稳定性分析第50-60页
  4.1 搬运装置力学模型第50-53页
    4.1.1 多体动力学解算理论第50-52页
    4.1.2 搬运装置工作过程稳定性分析第52-53页
  4.2 异常工况分析第53-56页
    4.2.1 异常工况下的理论计算第53-54页
    4.2.2 侧翻时工况下的仿真分析第54-56页
  4.3 防倾倒机构的设计第56-59页
    4.3.1 防倾倒机构结构设计第56-58页
    4.3.2 防倾倒机构仿真分析第58-59页
  4.4 本章小结第59-60页
第5章 设施农业组培筐深位抓取装置实验研究第60-70页
  5.1 系统各部分硬件的选择第60-61页
    5.1.1 步进电机的选择第60页
    5.1.2 丝杆的选择第60-61页
    5.1.3 气缸的选择第61页
  5.2 原型装置搭建第61-65页
    5.2.1 原型装置的硬件系统搭建第61-64页
    5.2.2 原型装置的控制系统搭建第64-65页
  5.3 抓取实验研究第65-68页
    5.3.1 基于气缸抬升抓取方式的实验研究第65-67页
    5.3.2 基于气爪抓取的实验研究第67-68页
    5.3.3 抓取实验的分析和比较第68页
  5.4 本章小结第68-70页
第6章 总结与展望第70-72页
  6.1 全文总结第70页
  6.2 创新点第70页
  6.3 研究展望第70-72页
参考文献第72-76页
致谢第76-78页
攻读学位期间参加的科研项目和成果第78页

本篇论文共78页,点击这进入下载页面
 
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