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电动助力车电机调速控制系统设计

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电动助力车电机调速控制系统设计
论文目录
 
摘要第1-6页
ABSTRACT第6-10页
第一章 绪论第10-15页
  1.1 研究背景及意义第10-11页
    1.1.1 课题研究背景第10页
    1.1.2 课题研究意义第10-11页
  1.2 国内外研究现状与趋势第11-12页
    1.2.1 现状与趋势第11-12页
    1.2.2 国内外电动助力车执行标准第12页
  1.3 助力车电机简介第12-13页
  1.4 论文主要工作及章节安排第13-15页
第二章 电机控制方案分析第15-24页
  2.1 引言第15页
  2.2 电机控制对象分析第15-17页
  2.3 助力车动力学模型第17-18页
  2.4 电机控制算法分析第18-24页
    2.4.1 无感转子位置检测第19页
    2.4.2 反电动势法检测转子位置第19-22页
    2.4.3 电机控制模型第22-23页
    2.4.4 电机启动策略第23-24页
第三章 硬件电路设计第24-32页
  3.1 电路结构分析第24-25页
  3.2 核心模块设计第25-30页
    3.2.1 控制模块第25-27页
    3.2.2 驱动模块第27-30页
  3.3 供电系统第30-31页
  3.4 人机交互系统第31-32页
第四章 算法设计及实现第32-52页
  4.1 电机控制需求分析第32-34页
    4.1.1 转矩精确控制第32-33页
    4.1.2 高效地利用电源能量第33页
    4.1.3 控制效果的快速性和稳定性第33-34页
  4.2 控制算法分析第34-46页
    4.2.1 矢量控制第35-40页
    4.2.2 空间矢量电压驱动第40-44页
    4.2.3 数字PI控制器设计第44-46页
  4.3 算法实现第46-52页
    4.3.1 编译及测试平台简介第46-47页
    4.3.2 TSM320F28027对浮点数的处理第47页
    4.3.3 数据归一化第47页
    4.3.4 电机启动算法实现第47-48页
    4.3.5 电机运行算法实现第48-52页
第五章 实验平台及测试结果第52-58页
  5.1 平台设计及电路测试第52-53页
  5.2 算法性能测试第53-57页
    5.2.1 无阻力情况第53-56页
    5.2.2 有阻力情况第56-57页
  5.3 实际骑行实验结果第57-58页
第六章 总结与展望第58-60页
  6.1 项目总结第58-59页
  6.2 展望第59-60页
致谢第60-61页
参考文献第61-66页
附录第66-73页

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