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基于电流分配方法的开关磁阻电动机位置跟踪控制研究
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基于电流分配方法的开关磁阻电动机位置跟踪控制研究
论文目录
摘要
第1-6页
ABSTRACT
第6-11页
第1章 绪论
第11-19页
1.1 课题背景以及研究意义
第11-12页
1.2 伺服电机控制基础
第12-15页
1.2.1 伺服电机发展简述
第12-13页
1.2.2 伺服电机控制系统的结构组成
第13页
1.2.3 伺服电机控制系统分类
第13-15页
1.2.4 伺服电机控制系统的基本要求
第15页
1.3 开关磁阻电动机发展概述以及位置控制结构组成
第15-17页
1.3.1 开关磁阻电动机控制系统发展概况
第15-16页
1.3.2 开关磁阻电动机应用领域发展概况
第16-17页
1.3.3 开关磁阻电动机位置控制结构组成
第17页
1.4 本文研究的主要内容
第17-19页
第2章 开关磁阻电动机位置跟踪控制基础
第19-31页
2.1 引言
第19页
2.2 开关磁阻电动机基本结构以及运行原理
第19-21页
2.2.1 基本结构
第19-20页
2.2.2 运行原理
第20-21页
2.3 开关磁阻电动机的数学模型
第21-27页
2.3.1 线性模型
第23-25页
2.3.2 准线性模型
第25-26页
2.3.3 非线性模型
第26-27页
2.4 开关磁阻电动机的传统控制方式
第27-30页
2.4.1 电流斩波控制
第28-29页
2.4.2 电压斩波控制
第29页
2.4.3 角度位置控制
第29-30页
2.5 本章小结
第30-31页
第3章 基于电流分配方法的开关磁阻电动机位置跟踪控制研究
第31-44页
3.1 引言
第31页
3.2 电流分配法
第31-38页
3.2.1 交流电机矢量控制的解耦方法
第31-34页
3.2.2 坐标变换
第34-35页
3.2.3 电流正向化处理
第35页
3.2.4 电流整形
第35-38页
3.2.5 电流分配法转矩分析
第38页
3.3 电流分配法位置跟踪系统设计
第38-40页
3.4 开关磁阻电机仿真模型搭建
第40页
3.5 仿真结果与分析
第40-43页
3.6 总结
第43-44页
第4章 电流分配法位置跟踪控制系统硬件平台设计
第44-55页
4.1 引言
第44页
4.2 硬件平台设计
第44-54页
4.2.1 DSP控制器
第45-47页
4.2.2 供电电源部分
第47-48页
4.2.3 功率变换主电路
第48-49页
4.2.4 电流检测电路
第49-51页
4.2.5 光耦隔离与触发电路
第51-53页
4.2.6 速度与位置检测部分
第53-54页
4.3 本章小结
第54-55页
第5章 电流分配法位置跟踪系统软件设计
第55-65页
5.1 引言
第55页
5.2 DSP下位机控制程序设计
第55-62页
5.2.1 软件总体设计
第55-56页
5.2.2 主程序功能介绍
第56-58页
5.2.3 转速和转子位置检测子程序
第58-59页
5.2.4 电流分配子程序
第59页
5.2.5 电流采样中断子程序
第59-61页
5.2.6 数据发送与接收中断
第61-62页
5.3 LabVIEW上位机监测界面设计
第62-64页
5.4 本章小结
第64-65页
第6章 实验结果与分析
第65-70页
6.1 引言
第65页
6.2 开关磁阻电动机速度闭环起动实验
第65-66页
6.3 电流分配法位置跟踪控制实验
第66-69页
6.4 本章小结
第69-70页
第7章 总结与展望
第70-72页
7.1 本文主要内容总结
第70页
7.2 进一步研究展望
第70-72页
致谢
第72-73页
参考文献
第73-77页
附录A
第77-78页
附录B
第78-79页
附录C
第79-85页
本篇论文共
85
页,
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