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基于电流分配方法的开关磁阻电动机位置跟踪控制研究

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基于电流分配方法的开关磁阻电动机位置跟踪控制研究
论文目录
 
摘要第1-6页
ABSTRACT第6-11页
第1章 绪论第11-19页
  1.1 课题背景以及研究意义第11-12页
  1.2 伺服电机控制基础第12-15页
    1.2.1 伺服电机发展简述第12-13页
    1.2.2 伺服电机控制系统的结构组成第13页
    1.2.3 伺服电机控制系统分类第13-15页
    1.2.4 伺服电机控制系统的基本要求第15页
  1.3 开关磁阻电动机发展概述以及位置控制结构组成第15-17页
    1.3.1 开关磁阻电动机控制系统发展概况第15-16页
    1.3.2 开关磁阻电动机应用领域发展概况第16-17页
    1.3.3 开关磁阻电动机位置控制结构组成第17页
  1.4 本文研究的主要内容第17-19页
第2章 开关磁阻电动机位置跟踪控制基础第19-31页
  2.1 引言第19页
  2.2 开关磁阻电动机基本结构以及运行原理第19-21页
    2.2.1 基本结构第19-20页
    2.2.2 运行原理第20-21页
  2.3 开关磁阻电动机的数学模型第21-27页
    2.3.1 线性模型第23-25页
    2.3.2 准线性模型第25-26页
    2.3.3 非线性模型第26-27页
  2.4 开关磁阻电动机的传统控制方式第27-30页
    2.4.1 电流斩波控制第28-29页
    2.4.2 电压斩波控制第29页
    2.4.3 角度位置控制第29-30页
  2.5 本章小结第30-31页
第3章 基于电流分配方法的开关磁阻电动机位置跟踪控制研究第31-44页
  3.1 引言第31页
  3.2 电流分配法第31-38页
    3.2.1 交流电机矢量控制的解耦方法第31-34页
    3.2.2 坐标变换第34-35页
    3.2.3 电流正向化处理第35页
    3.2.4 电流整形第35-38页
    3.2.5 电流分配法转矩分析第38页
  3.3 电流分配法位置跟踪系统设计第38-40页
  3.4 开关磁阻电机仿真模型搭建第40页
  3.5 仿真结果与分析第40-43页
  3.6 总结第43-44页
第4章 电流分配法位置跟踪控制系统硬件平台设计第44-55页
  4.1 引言第44页
  4.2 硬件平台设计第44-54页
    4.2.1 DSP控制器第45-47页
    4.2.2 供电电源部分第47-48页
    4.2.3 功率变换主电路第48-49页
    4.2.4 电流检测电路第49-51页
    4.2.5 光耦隔离与触发电路第51-53页
    4.2.6 速度与位置检测部分第53-54页
  4.3 本章小结第54-55页
第5章 电流分配法位置跟踪系统软件设计第55-65页
  5.1 引言第55页
  5.2 DSP下位机控制程序设计第55-62页
    5.2.1 软件总体设计第55-56页
    5.2.2 主程序功能介绍第56-58页
    5.2.3 转速和转子位置检测子程序第58-59页
    5.2.4 电流分配子程序第59页
    5.2.5 电流采样中断子程序第59-61页
    5.2.6 数据发送与接收中断第61-62页
  5.3 LabVIEW上位机监测界面设计第62-64页
  5.4 本章小结第64-65页
第6章 实验结果与分析第65-70页
  6.1 引言第65页
  6.2 开关磁阻电动机速度闭环起动实验第65-66页
  6.3 电流分配法位置跟踪控制实验第66-69页
  6.4 本章小结第69-70页
第7章 总结与展望第70-72页
  7.1 本文主要内容总结第70页
  7.2 进一步研究展望第70-72页
致谢第72-73页
参考文献第73-77页
附录A第77-78页
附录B第78-79页
附录C第79-85页

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