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月面钻进故障工况模拟及辨识方法研究

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月面钻进故障工况模拟及辨识方法研究
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-6页
目录第6-9页
第1章 绪论第9-16页
  · 课题来源及研究的目的和意义第9-10页
    · 课题来源第9页
    · 研究目的和意义第9-10页
  · 国内外地外天体钻取采样技术发展综述第10-14页
    · 前苏联地外天体钻取采样技术发展现状第10-11页
    · 美国地外天体钻取采样技术发展现状第11-12页
    · 欧空局地外天体钻取采样技术发展现状第12-13页
    · 国内地外天体无人自动钻取采样技术研究现状第13-14页
  · 课题主要研究内容第14-16页
第2章 钻进故障工况分析与仿真第16-33页
  · 月面钻进对象概况第16-18页
    · 月壤物理特征参数第16-18页
    · 月岩物理特征参数第18页
  · 钻杆与月壤相互作用模型第18-24页
    · 螺旋钻杆排屑受力模型第18-19页
    · 螺旋钻杆排屑速度模型第19-20页
    · 螺旋钻杆排屑驱动力研究第20-24页
  · 排土不畅工况分析第24-28页
    · 排土不畅工况理论分析第24-25页
    · 排土不畅工况离散元仿真第25-28页
  · 钻进月岩工况分析第28-29页
  · 堵钻故障工况分析第29-32页
    · 堵钻故障成因分析第29页
    · 堵钻故障排除方法分析第29-31页
    · 堵钻故障离散元仿真第31-32页
  · 本章小结第32-33页
第3章 钻进故障工况模拟第33-46页
  · 钻进故障工况模拟方案第33-34页
    · 钻进故障工况类型第33页
    · 钻进故障工况模拟方法第33-34页
  · 钻取采样试验装置及测试条件第34-38页
  · 排土不畅工况模拟第38-39页
  · 月岩工况模拟第39-40页
  · 堵钻工况模拟第40-45页
    · 采用质量块和玻璃管模拟堵钻第40-41页
    · 钻杆填涂热熔胶模拟堵钻第41-43页
    · 光杆模拟堵钻第43-44页
    · 堵钻模拟方法对比第44-45页
  · 本章小结第45-46页
第4章 钻进故障工况特征提取第46-61页
  · 时域辨识特征第46-51页
    · 特征信号选取第46页
    · 特征指标选取第46-50页
    · 时域辨识策略第50-51页
  · 频域辨识特征第51-59页
    · 扭矩三维频谱第51-52页
    · 扭矩频谱分析第52-56页
    · 功率谱密度第56页
    · 调频信号解调第56-59页
    · 频谱分析结论第59页
  · 时频混合辨识方法第59-60页
  · 本章小结第60-61页
第5章 钻进故障工况在线辨识试验研究第61-73页
  · 钻进故障工况支持向量机辨识模型第61-62页
    · 支持向量机辨识方法第61-62页
    · 钻进故障工况在线辨识策略第62页
  · 钻进故障工况在线辨识方法研究第62-66页
    · 排土不畅工况在线辨识方法第62-63页
    · 月岩工况在线辨识方法第63-64页
    · 堵钻故障在线辨识方法第64-65页
    · 钻进故障工况在线辨识方法第65-66页
  · 排土不畅工况在线辨识试验第66页
  · 月岩工况在线辨识试验第66-67页
  · 堵钻故障在线辨识试验第67-72页
    · 钻杆正反转试验研究第67-69页
    · 排除规程—瞬时反转试验研究第69-71页
    · 排除规程—反转退钻试验研究第71-72页
  · 本章小结第72-73页
结论第73-74页
参考文献第74-79页
致谢第79页

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