月面钻进故障工况模拟及辨识方法研究 |
论文目录 | | 摘要 | 第1-5页 | Abstract | 第5-6页 | 目录 | 第6-9页 | 第1章 绪论 | 第9-16页 | · 课题来源及研究的目的和意义 | 第9-10页 | · 课题来源 | 第9页 | · 研究目的和意义 | 第9-10页 | · 国内外地外天体钻取采样技术发展综述 | 第10-14页 | · 前苏联地外天体钻取采样技术发展现状 | 第10-11页 | · 美国地外天体钻取采样技术发展现状 | 第11-12页 | · 欧空局地外天体钻取采样技术发展现状 | 第12-13页 | · 国内地外天体无人自动钻取采样技术研究现状 | 第13-14页 | · 课题主要研究内容 | 第14-16页 | 第2章 钻进故障工况分析与仿真 | 第16-33页 | · 月面钻进对象概况 | 第16-18页 | · 月壤物理特征参数 | 第16-18页 | · 月岩物理特征参数 | 第18页 | · 钻杆与月壤相互作用模型 | 第18-24页 | · 螺旋钻杆排屑受力模型 | 第18-19页 | · 螺旋钻杆排屑速度模型 | 第19-20页 | · 螺旋钻杆排屑驱动力研究 | 第20-24页 | · 排土不畅工况分析 | 第24-28页 | · 排土不畅工况理论分析 | 第24-25页 | · 排土不畅工况离散元仿真 | 第25-28页 | · 钻进月岩工况分析 | 第28-29页 | · 堵钻故障工况分析 | 第29-32页 | · 堵钻故障成因分析 | 第29页 | · 堵钻故障排除方法分析 | 第29-31页 | · 堵钻故障离散元仿真 | 第31-32页 | · 本章小结 | 第32-33页 | 第3章 钻进故障工况模拟 | 第33-46页 | · 钻进故障工况模拟方案 | 第33-34页 | · 钻进故障工况类型 | 第33页 | · 钻进故障工况模拟方法 | 第33-34页 | · 钻取采样试验装置及测试条件 | 第34-38页 | · 排土不畅工况模拟 | 第38-39页 | · 月岩工况模拟 | 第39-40页 | · 堵钻工况模拟 | 第40-45页 | · 采用质量块和玻璃管模拟堵钻 | 第40-41页 | · 钻杆填涂热熔胶模拟堵钻 | 第41-43页 | · 光杆模拟堵钻 | 第43-44页 | · 堵钻模拟方法对比 | 第44-45页 | · 本章小结 | 第45-46页 | 第4章 钻进故障工况特征提取 | 第46-61页 | · 时域辨识特征 | 第46-51页 | · 特征信号选取 | 第46页 | · 特征指标选取 | 第46-50页 | · 时域辨识策略 | 第50-51页 | · 频域辨识特征 | 第51-59页 | · 扭矩三维频谱 | 第51-52页 | · 扭矩频谱分析 | 第52-56页 | · 功率谱密度 | 第56页 | · 调频信号解调 | 第56-59页 | · 频谱分析结论 | 第59页 | · 时频混合辨识方法 | 第59-60页 | · 本章小结 | 第60-61页 | 第5章 钻进故障工况在线辨识试验研究 | 第61-73页 | · 钻进故障工况支持向量机辨识模型 | 第61-62页 | · 支持向量机辨识方法 | 第61-62页 | · 钻进故障工况在线辨识策略 | 第62页 | · 钻进故障工况在线辨识方法研究 | 第62-66页 | · 排土不畅工况在线辨识方法 | 第62-63页 | · 月岩工况在线辨识方法 | 第63-64页 | · 堵钻故障在线辨识方法 | 第64-65页 | · 钻进故障工况在线辨识方法 | 第65-66页 | · 排土不畅工况在线辨识试验 | 第66页 | · 月岩工况在线辨识试验 | 第66-67页 | · 堵钻故障在线辨识试验 | 第67-72页 | · 钻杆正反转试验研究 | 第67-69页 | · 排除规程—瞬时反转试验研究 | 第69-71页 | · 排除规程—反转退钻试验研究 | 第71-72页 | · 本章小结 | 第72-73页 | 结论 | 第73-74页 | 参考文献 | 第74-79页 | 致谢 | 第79页 |
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