深层月壤采样装置钻进系统建模与分析

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深层月壤采样装置钻进系统建模与分析

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深层月壤采样装置钻进系统建模与分析

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章绪论	第8-18页
· 课题背景及研究意义	第8页
· 国内外研究现状	第8-16页
· 地外天体深层钻取采样技术的研究现状	第8-13页
· 步进电机的研究现状	第13-15页
· 无刷直流电机的研究现状	第15-16页
· 本文的研究内容	第16-18页
第2章采样钻具与月壤间相互作用力学分析	第18-32页
· 采样钻具与月壤作用力学分析	第18-25页
· 月壤颗粒群运移规律	第18-21页
· 钻杆螺旋面上月壤受力分析	第21-24页
· 钻头与月壤相互作用力学分析	第24-25页
· 钻进参数分析	第25-31页
· 钻进运动参数	第25-28页
· 钻进力学参数	第28-31页
· 本章小结	第31-32页
第3章月壤采样装置钻进机构及电机模型研究	第32-53页
· 钻进机构力学分析及建模	第32-43页
· 加载机构力学分析及建模	第32-41页
· 回转机构力学分析及建模	第41-43页
· 加载机构电机建模与仿真	第43-48页
· 步进电机数学模型	第43-45页
· 步进电机矢量控制模型	第45-47页
· 仿真结果	第47-48页
· 回转机构电机建模与仿真	第48-52页
· 无刷直流电机数学模型	第48-49页
· 无刷直流电机双闭环控制模型	第49-51页
· 仿真结果	第51-52页
· 本章小结	第52-53页
第4章月壤采样装置钻进系统建模与分析	第53-63页
· 钻进参数分析	第53-59页
· 钻杆临界速度及进尺速度	第53-55页
· 钻杆阻力矩及辅助钻压力	第55-56页
· 进尺驱动力矩及钻具阻力矩	第56-58页
· 回转驱动力矩	第58-59页
· 钻进系统仿真及分析	第59-62页
· 钻进系统仿真	第59-61页
· 钻进系统控制策略分析	第61-62页
· 本章小结	第62-63页
结论	第63-64页
参考文献	第64-68页
攻读学位期间发表的学术论文	第68-70页
致谢	第70页

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