基于有限元分析和质点弹簧模型的软组织形变仿真研究

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基于有限元分析和质点弹簧模型的软组织形变仿真研究

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基于有限元分析和质点弹簧模型的软组织形变仿真研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章绪论	第9-18页
· 课题背景及意义	第9-11页
· 软组织建模方法	第11-13页
· 非物理模型	第12页
· 物理模型	第12-13页
· 国内外研究现状	第13-16页
· 国外研究现状	第13-14页
· 国内研究现状	第14-16页
· 课题来源及主要研究内容	第16-18页
第2章基于有限元的质点弹簧模型参数分析	第18-25页
· 质点弹簧模型基本理论	第18-19页
· 有限元模型基本理论	第19-22页
· 基于有限元的质点弹簧模型参数确定	第22-24页
· 本章小结	第24-25页
第3章基于质点弹簧模型软组织形变建模	第25-31页
· 弹簧参数变化的理论分析	第25-27页
· 迭代器	第27-29页
· 欧拉积分法	第27-28页
· 改进欧拉积分法	第28-29页
· 算法流程	第29-30页
· 本章小结	第30-31页
第4章软组织各向异性特性分析及 MSM 参数设置策略	第31-44页
· 实验原理	第31-33页
· 软组织各向异性特性分析	第33-41页
· 实验设计	第33-34页
· 实验方法	第34-36页
· 实验数据分析	第36-41页
· MSM 参数设置策略	第41-42页
· 本章小结	第42-44页
第5章系统实现及仿真实验	第44-53页
· 软硬件条件	第44-47页
· SOFA 简介	第44-46页
· 触觉设备介绍	第46-47页
· 软组织形变仿真结果及分析	第47-52页
· 皮肤拉扯仿真	第47-49页
· 肾脏按压仿真及精确性验证	第49-52页
· 本章小结	第52-53页
结论	第53-54页
参考文献	第54-57页
攻读硕士学位期间发表的论文	第57-59页
致谢	第59页

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