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越野车液压主动悬架系统控制策略的研究

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越野车液压主动悬架系统控制策略的研究
论文目录
 
提要第1-7 页
第一章 绪论第7-17 页
  · 问题的提出第7-8 页
  · 国内外研究现状第8-11 页
  · 主动悬架的控制方法及理论第11-16 页
  · 选题的意义和主要工作第16-17 页
第二章 越野车主动悬架设计第17-25 页
  · 本研究中使用的高速开关阀第18-19 页
  · 高速开关阀的PWM 控制方法第19-21 页
  · 液压主动悬架系统构成第21-22 页
  · 主动悬架液压系统参数设计第22-24 页
  · 本章小结第24-25 页
第三章 主动悬架系统数学模型的建立第25-32 页
  · 主动悬架机械系统数学模型建立第25-26 页
  · 主动悬架液压系统数学模型建立第26-28 页
  · 主动悬架系统的状态方程第28-29 页
  · 主动悬架系统数学模型的离散化第29-31 页
  · 本章小结第31-32 页
第四章 主动悬架系统天棚阻尼控制研究第32-41 页
  · 天棚阻尼器设计第32-33 页
  · 计算机仿真分析第33-40 页
  · 本章小结第40-41 页
第五章 主动悬架系统最优控制研究第41-53 页
  · 最优控制理论基础第41-44 页
  · 最优控制器设计第44-45 页
  · 状态观测器设计第45-48 页
  · 计算机仿真分析第48-52 页
  · 本章小结第52-53 页
第六章 高速开关阀的性能测试实验第53-60 页
  · 高速开关阀驱动电路设计第53-55 页
  · 数字控制器软件实现第55-58 页
  · 高速开关阀空载流量测试第58-59 页
  · 本章小结第59-60 页
第七章 结论与展望第60-62 页
  · 论文总结第60-61 页
  · 研究展望第61-62 页
参考文献第62-66 页
摘要第66-69 页
ABSTRACT第69-72 页
致谢第72 页

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