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汽车驾驶模拟器视景仿真系统的研究

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汽车驾驶模拟器视景仿真系统的研究
论文目录
 
提要第1-7 页
第一章 绪论第7-19 页
  引言第7-8 页
  · 课题的研究目的及意义第8-9 页
  · 驾驶模拟器的国内外研究现状第9-17 页
  · 本文主要的研究内容第17-19 页
第二章 汽车驾驶模拟器系统的组成第19-27 页
  · 系统总体组成第20-21 页
  · 系统的硬件组成第21-25 页
  · 系统的软件组成第25 页
  · 系统的工作原理及特点第25-26 页
  · 本章小结第26-27 页
第三章 汽车动力学模型的建立第27-41 页
  · 汽车操纵动力学模型的建立第27-35 页
  · 汽车运动学模型的建立第35-39 页
  · 车轮转向的确定第39-40 页
  · 汽车制动模型的建立第40 页
  · 本章小结第40-41 页
第四章 视景仿真系统的开发第41-67 页
  · 视景仿真系统设计的目标第41-53 页
  · 基于OPENGVS 的仿真系统第53-57 页
  · 仿真控制程序的设计第57-60 页
  · 特殊场景的仿真第60-65 页
  · 本章小结第65-67 页
第五章 仿真试验第67-72 页
  · 试验目的第67 页
  · 试验步骤第67-68 页
  · 试验结论第68-72 页
第六章 全文总结第72-75 页
  · 本文研究工作的不足第73 页
  · 下一步的研究工作第73-75 页
参考文献第75-80 页
摘要第80-82 页
ABSTRACT第82-84 页
致谢第84 页

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