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基于激光测距原理的船舶防撞系统研制
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基于激光测距原理的船舶防撞系统研制
论文目录
提要
第1-7 页
第一章 绪论
第7-14 页
· 引言
第7-8 页
· 国内外研究现状及发展趋势
第8-10 页
· 本文的总体方案构建
第10-12 页
· 本文的主要研究内容
第12-14 页
第二章 激光测距技术研究
第14-32 页
· 脉冲激光测距的基本原理
第14-15 页
· 脉冲激光测距工作原理
第15-17 页
· 脉冲激光测距性能方程
第17-24 页
· 脉冲激光测距仪的测距性能指标
第24-27 页
· 激光脉冲飞行时间法的关键技术
第27-31 页
· 小结
第31-32 页
第三章 船舶防撞系统的硬件设计
第32-49 页
· 船舶防撞系统的工作原理和系统构成
第32-33 页
· 激光测距传感器的选型与通信控制电路设计
第33-38 页
· 电动云台的设计
第38-40 页
· 控制和数据采集单元设计
第40-41 页
· 显示单元设计
第41-43 页
· 键盘设计
第43-44 页
· 报警电路设计
第44 页
· 硬件电路抗干扰设计
第44-49 页
第四章 系统软件设计
第49-57 页
· 主监控程序设计
第49-50 页
· 数据采集程序设计
第50-53 页
· 显示及键盘程序设计
第53-55 页
· 电动云台控制程序设计
第55 页
· 系统抗干扰软件设计
第55-56 页
· 小结
第56-57 页
第五章 系统实验及结论
第57-58 页
第六章 全文总结
第58-60 页
· 本文工作总结
第58-59 页
· 今后待研究的问题
第59-60 页
参考文献
第60-63 页
摘要
第63-66 页
ABSTRACT
第66-69 页
致谢
第69-70 页
导师及作者简介
第70 页
本篇论文共
70
页,
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