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两栖作战车定位定向系统应用研究

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两栖作战车定位定向系统应用研究
论文目录
 
第一章 绪论第1-15 页
  · 导航第6-8 页
    · 无线电导航第6 页
    · 卫星导航第6 页
    · 惯性导航第6-8 页
    · 组合导航第8 页
  · 车辆定位第8-10 页
    · 历史简介第8 页
    · 现代车辆定位技术第8-9 页
    · 现代军用车辆定位定向技术第9-10 页
  · 论文主要研究内容第10 页
  · 地球的形状与导航坐标系第10-15 页
    · 地球的形状第10-12 页
    · 几种纬度第12 页
    · 导航坐标系第12-13 页
    · 姿态角的定义第13-15 页
第二章 两栖车定位定向系统总体设计第15-19 页
  · 系统性能指标及设计思路第15 页
    · 系统性能指标第15 页
    · 系统设计思路第15 页
  · 航位推算原理及系统组成第15-16 页
    · 航位推算原理第15-16 页
    · 两栖车定位定向系统的组成第16 页
  · 陆上及海上运行环境下定位功能的实现第16-17 页
    · 陆上运行环境下定位功能的实现第16 页
    · 海上运行环境下定位功能的实现第16-17 页
  · 系统误差分析第17-19 页
    · 车体在海上作匀速直线运动时的误差第17-18 页
    · 车体在海上作加速运动时的误差第18 页
    · 车体在陆上的定位误差第18-19 页
第三章 两栖车定位定向系统的软硬件实现第19-41 页
  · 航程板的软硬件设计第19-24 页
    · 航程板的硬件设计第19 页
    · 引擎转速和陆上车速的测量第19-20 页
    · 微处理监控芯片MAX813第20-21 页
    · 航程板软件的编制第21-24 页
  · 组合定向系统的软硬件设计第24-32 页
    · 组合定向系统概述第24-25 页
    · 数字磁罗盘第25-28 页
    · 航向保持器第28 页
    · 组合定向系统的CPU的选择第28 页
    · 12位A/D转换器AD574第28-30 页
    · 组合定向系统软件的编制第30-32 页
  · 航位推算板的软硬件设计第32-41 页
    · 航位推算板的功能概述第32 页
    · 加速度计输出信号的采集第32-35 页
    · 航位推算板软件的编制第35-41 页
第四章 PC机模拟程序的具体实现第41-48 页
  · PC机模拟程序概述第41 页
  · VC中的ActiveX控件Microsoft Comm Control 5.0第41-45 页
    · MSComm控件的属性第42-44 页
    · MSComm控件处理串口通信的两种方法第44-45 页
  · 用VC生成PC机模拟程序第45 页
  · PC模拟程序流程简介第45 页
  · PC模拟程序部分子程序说明第45-48 页
    · 串口初始化子程序第45-46 页
    · 重置经纬度子程序OnBUTTONsend()第46 页
    · 定时发送姿态角子程序OnTimer(UINT nIDEvent)第46 页
    · 接收实时经纬度子程序OnOnCommMscomml()第46-48 页
第五章 Kalman滤波器在车辆导航中的应用第48-58 页
  · 简单的滤波器第48 页
  · Kalman滤波器的原理介绍第48-56 页
    · Kalman滤波器概述第48-49 页
    · Kalmsn滤波器的数学描述第49-56 页
  · Kalman滤波在车辆导航中的应用第56-57 页
  · 其它滤波融合方法第57-58 页
第六章 系统工程化、实验和结论第58-62 页
  · 系统工程化第58-59 页
  · 系统实验第59-61 页
    · 水上实验第59-60 页
    · 陆上实验第60-61 页
  · 结论第61-62 页
致谢第62-63 页
参考文献第63-64 页

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