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两栖作战车定位定向系统应用研究
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两栖作战车定位定向系统应用研究
论文目录
第一章 绪论
第1-15 页
· 导航
第6-8 页
· 无线电导航
第6 页
· 卫星导航
第6 页
· 惯性导航
第6-8 页
· 组合导航
第8 页
· 车辆定位
第8-10 页
· 历史简介
第8 页
· 现代车辆定位技术
第8-9 页
· 现代军用车辆定位定向技术
第9-10 页
· 论文主要研究内容
第10 页
· 地球的形状与导航坐标系
第10-15 页
· 地球的形状
第10-12 页
· 几种纬度
第12 页
· 导航坐标系
第12-13 页
· 姿态角的定义
第13-15 页
第二章 两栖车定位定向系统总体设计
第15-19 页
· 系统性能指标及设计思路
第15 页
· 系统性能指标
第15 页
· 系统设计思路
第15 页
· 航位推算原理及系统组成
第15-16 页
· 航位推算原理
第15-16 页
· 两栖车定位定向系统的组成
第16 页
· 陆上及海上运行环境下定位功能的实现
第16-17 页
· 陆上运行环境下定位功能的实现
第16 页
· 海上运行环境下定位功能的实现
第16-17 页
· 系统误差分析
第17-19 页
· 车体在海上作匀速直线运动时的误差
第17-18 页
· 车体在海上作加速运动时的误差
第18 页
· 车体在陆上的定位误差
第18-19 页
第三章 两栖车定位定向系统的软硬件实现
第19-41 页
· 航程板的软硬件设计
第19-24 页
· 航程板的硬件设计
第19 页
· 引擎转速和陆上车速的测量
第19-20 页
· 微处理监控芯片MAX813
第20-21 页
· 航程板软件的编制
第21-24 页
· 组合定向系统的软硬件设计
第24-32 页
· 组合定向系统概述
第24-25 页
· 数字磁罗盘
第25-28 页
· 航向保持器
第28 页
· 组合定向系统的CPU的选择
第28 页
· 12位A/D转换器AD574
第28-30 页
· 组合定向系统软件的编制
第30-32 页
· 航位推算板的软硬件设计
第32-41 页
· 航位推算板的功能概述
第32 页
· 加速度计输出信号的采集
第32-35 页
· 航位推算板软件的编制
第35-41 页
第四章 PC机模拟程序的具体实现
第41-48 页
· PC机模拟程序概述
第41 页
· VC中的ActiveX控件Microsoft Comm Control 5.0
第41-45 页
· MSComm控件的属性
第42-44 页
· MSComm控件处理串口通信的两种方法
第44-45 页
· 用VC生成PC机模拟程序
第45 页
· PC模拟程序流程简介
第45 页
· PC模拟程序部分子程序说明
第45-48 页
· 串口初始化子程序
第45-46 页
· 重置经纬度子程序OnBUTTONsend()
第46 页
· 定时发送姿态角子程序OnTimer(UINT nIDEvent)
第46 页
· 接收实时经纬度子程序OnOnCommMscomml()
第46-48 页
第五章 Kalman滤波器在车辆导航中的应用
第48-58 页
· 简单的滤波器
第48 页
· Kalman滤波器的原理介绍
第48-56 页
· Kalman滤波器概述
第48-49 页
· Kalmsn滤波器的数学描述
第49-56 页
· Kalman滤波在车辆导航中的应用
第56-57 页
· 其它滤波融合方法
第57-58 页
第六章 系统工程化、实验和结论
第58-62 页
· 系统工程化
第58-59 页
· 系统实验
第59-61 页
· 水上实验
第59-60 页
· 陆上实验
第60-61 页
· 结论
第61-62 页
致谢
第62-63 页
参考文献
第63-64 页
本篇论文共
64
页,
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