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电子横移硬件系统的设计与调试

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电子横移硬件系统的设计与调试
论文目录
 
摘 要第1-4 页
Abstract第4-7 页
1 绪 论第7-16 页
  · 课题的来源、目的、意义第7-9 页
  · 开放式数控系统国内外研究现状概括和发展趋势预测第9-13 页
  · 未来数控技术发展趋势预测第13-14 页
  · 国内外经编机技术发展概括和预测第14-15 页
  · 本文的主要研究内容第15 页
  · 本章小结第15-16 页
2 电子横移系统分析第16-31 页
  · 经编机的一般结构和梳栉横移运动原理第16-18 页
  · 梳栉横移的花型代码含义第18-19 页
  · 梳栉凸轮的运动规律第19-23 页
  · 系统原理图第23-24 页
  · 步进液压缸运动原理分析第24-25 页
  · 步进液压缸结构设计第25-27 页
  · 伺服电机的选择第27-30 页
  · 本章小结第30-31 页
3 电子横移控制系统设计第31-46 页
  · 系统运动控制方式的选择第31-32 页
  · 运动控制器的选择第32-36 页
  · Universal PMAC-Lite硬件结构及其工作接口第36-39 页
  · 系统控制结构第39-44 页
  · 控制系统抗干扰策略第44-45 页
  · 本章小结第45-46 页
4 电子横移系统控制分析第46-60 页
  · 伺服系统的动态性能第46-47 页
  · 系统加减速控制第47-48 页
  · 交流伺服电机控制第48-49 页
  · PMAC反馈控制方法第49-52 页
  · PAMC 通讯方式第52-54 页
  · PMAC的数据采集第54-55 页
  · 系统PLC程序第55-58 页
  · 本章小结第58-60 页
5 系统控制调试方法第60-67 页
  · PMAC调试第60-61 页
  · PID控制算法第61-62 页
  · PMAC的控制特性第62-64 页
  · 系统调试第64-66 页
  · 本章小结第66-67 页
6 全文总结与展望第67-69 页
  · 全文总结第67 页
  · 研究展望第67-69 页
致 谢第69-71 页
参考文献第71-75 页
附录 攻读硕士学位期间发表论文目录第75 页

本篇论文共75页,点击这进入下载页面
 
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