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雷达目标跟踪滤波算法的研究
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雷达目标跟踪滤波算法的研究
论文目录
 
摘要第1-6 页
Abstract第6-9 页
第1章 绪论第9-15 页
　　· 雷达数据处理的目的和意义第9-11 页
　　· 雷达目标跟踪的意义第11-12 页
　　· 雷达数据处理技术研究的历史与现状第12-14 页
　　· 本文的主要工作和结构第14-15 页
第2章 目标跟踪的线性滤波处理方法第15-28 页
　　· 卡尔曼滤波第15-20 页
　　· 卡尔曼滤波需要注意的问题第20-22 页
　　　　· 卡尔曼滤波的收敛性第20-21 页
　　　　· 卡尔曼滤波的收敛速度第21-22 页
　　· α-β与α-β-γ滤波方法第22-25 页
　　　　· α-β与α-β-γ滤波第23-24 页
　　　　· 自适应α-β滤波第24-25 页
　　· 其他线性滤波方法第25-26 页
　　· 小结第26-28 页
第3章 卡尔曼滤波改进算法及非线性滤波第28-36 页
　　· 扩展卡尔曼滤波算法第28-32 页
　　　　· 滤波模型第28-30 页
　　　　· 线性化EKF滤波的误差补偿第30-31 页
　　　　· 扩展卡尔曼滤波应用第31-32 页
　　· 几种常用的改进扩展卡尔曼滤波第32-33 页
　　　　· 修正增益的扩展卡尔曼滤波第32 页
　　　　· 自适应扩展卡尔曼滤波第32-33 页
　　　　· 基于加权测量噪声协方差矩阵的发散抑制方法第33 页
　　· 不敏卡尔曼滤波第33-34 页
　　· 粒子滤波第34-35 页
　　· EKF、UKF和PF目标跟踪性能的比较第35 页
　　· 小结第35-36 页
第4章 量测数据预处理第36-45 页
　　· 野值预处理第36-39 页
　　　　· 野值剔除技术的意义第36 页
　　　　· 野值的分析第36-37 页
　　　　· 野值的判别第37-38 页
　　　　· 野值的处理第38-39 页
　　· 数据压缩预处理第39-40 页
　　　　· 等权平均量测预处理第39-40 页
　　　　· 变权平均量测预处理第40 页
　　· 坐标变换预处理第40-44 页
　　　　· 坐标变换与跟踪问题第41-43 页
　　　　· 跟踪坐标系与滤波状态变量选择第43-44 页
　　· 小结第44-45 页
第5章 雷达机动目标跟踪自适应滤波处理第45-61 页
　　· 雷达机动目标跟踪第45-50 页
　　　　· 机动目标的基本原理第45-47 页
　　　　· 雷达目标机动模型第47-49 页
　　　　· 船舶运动目标的建模第49-50 页
　　· 自适应跟踪滤波算法第50-61 页
　　　　· 基于X~2分布的检测自适应滤波第51-55 页
　　　　· 基于新息偏差的自适应滤波第55-61 页
第6章 结论第61-63 页
　　· 本文的总结第61-62 页
　　· 未来研究的展望第62-63 页
参考文献第63-66 页
攻读学位期间公开发表论文第66-67 页
致谢第67-68 页
研究生履历第68 页

本篇论文共68页，点击这进入下载页面。
 
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