论文目录 | |
内容提要 | 第1-8
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第1章 绪论 | 第8-16
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· 引言 | 第8-9
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· 现有先进电控系统对转弯制动车辆的控制 | 第9-11
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· 基于ABS 的转弯制动控制策略的研究现状 | 第11-13
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· 采用优化目标滑移率的ABS 控制 | 第11-12
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· 采用内、外侧车轮不同目标滑移率的ABS 控制 | 第12
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· 采用前、后车轮不同目标滑移率的ABS 控制 | 第12-13
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· 本文的主要研究内容 | 第13-16
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第2章 转弯制动工况下车辆的稳定性分析 | 第16-28
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· 汽车运动状态与稳定性的关系 | 第16-22
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· 汽车失稳的原因分析 | 第16-17
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· 汽车横摆角速度对汽车稳定性的表征 | 第17-20
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· 汽车质心侧偏角对汽车稳定性的影响 | 第20-21
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· 改善汽车稳定性的主要途径 | 第21-22
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· 差动制动对转弯制动时车辆横摆运动的影响 | 第22-24
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· 保持转弯制动时车辆稳定的对策 | 第24-26
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· 减小侧向力的策略 | 第25-26
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· 减小纵向力的策略 | 第26
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· 本章小结 | 第26-28
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第3章 基于粒子群优化算法的ABS系统最优目标滑移率的离线标定 | 第28-52
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· ABS 系统最优目标滑移率标定的总体技术路线 | 第28-29
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· ABS 系统最优目标滑移率标定的关键技术 | 第29-38
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· 设置一定的转弯制动工况 | 第29
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· 根据转向选择各车轮的不同控制 | 第29-30
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· 基于总方差评价选取目标函数 | 第30-31
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· 确定目标函数中的权值 | 第31-35
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· 选择优化算法——粒子群优化算法 | 第35-36
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· 设计ABS 控制逻辑——滑移率门限值控制 | 第36-38
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· 基于粒子群优化算法的“目标滑移率-转向角-制动初速度曲面”的离线标定 | 第38-51
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· 粒子群优化算法基本原理 | 第38-41
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· ABS 目标滑移率标定的粒子群优化算法 | 第41-45
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· “目标滑移率-转向角-制动初速度曲面”标定 | 第45-51
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· 本章小结 | 第51-52
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第4章 基于“目标滑移率-转向角-制动初速度曲面”的改进型ABS系统开发和仿真分析 | 第52-78
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· 基于软件CarSim、AMESim 和Simulink 的联合仿真环境的建立 | 第52-67
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· 基于CarSim 软件的车辆动力学建模 | 第52-54
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· 基于AMESim 的MK20-Ⅰ型ABS 液压调节器建模 | 第54-65
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· 转弯制动工况下联合仿真环境的建立 | 第65-67
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· 基于“目标滑移率-转向角-制动初速度曲面”的改进型ABS 系统开发 | 第67-68
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· 转弯制动工况仿真分析 | 第68-76
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· 在高附着路面上进行转弯制动 | 第68-73
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· 在低附着路面上进行转弯制动 | 第73-76
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· 本章小结 | 第76-78
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第5章 全文总结 | 第78-80
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参考文献 | 第80-83
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附录 | 第83-84
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攻读学位期间发表的学术论文及取得的科研成果 | 第84-85
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致谢 | 第85-86
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中文摘要 | 第86-88
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ABSTRACT | 第88-90
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