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转弯制动时ABS控制算法研究及对汽车侧向稳定性的改进

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转弯制动时ABS控制算法研究及对汽车侧向稳定性的改进
论文目录
 
内容提要第1-8 页
第1章 绪论第8-16 页
  · 引言第8-9 页
  · 现有先进电控系统对转弯制动车辆的控制第9-11 页
  · 基于ABS 的转弯制动控制策略的研究现状第11-13 页
    · 采用优化目标滑移率的ABS 控制第11-12 页
    · 采用内、外侧车轮不同目标滑移率的ABS 控制第12 页
    · 采用前、后车轮不同目标滑移率的ABS 控制第12-13 页
  · 本文的主要研究内容第13-16 页
第2章 转弯制动工况下车辆的稳定性分析第16-28 页
  · 汽车运动状态与稳定性的关系第16-22 页
    · 汽车失稳的原因分析第16-17 页
    · 汽车横摆角速度对汽车稳定性的表征第17-20 页
    · 汽车质心侧偏角对汽车稳定性的影响第20-21 页
    · 改善汽车稳定性的主要途径第21-22 页
  · 差动制动对转弯制动时车辆横摆运动的影响第22-24 页
  · 保持转弯制动时车辆稳定的对策第24-26 页
    · 减小侧向力的策略第25-26 页
    · 减小纵向力的策略第26 页
  · 本章小结第26-28 页
第3章 基于粒子群优化算法的ABS系统最优目标滑移率的离线标定第28-52 页
  · ABS 系统最优目标滑移率标定的总体技术路线第28-29 页
  · ABS 系统最优目标滑移率标定的关键技术第29-38 页
    · 设置一定的转弯制动工况第29 页
    · 根据转向选择各车轮的不同控制第29-30 页
    · 基于总方差评价选取目标函数第30-31 页
    · 确定目标函数中的权值第31-35 页
    · 选择优化算法——粒子群优化算法第35-36 页
    · 设计ABS 控制逻辑——滑移率门限值控制第36-38 页
  · 基于粒子群优化算法的“目标滑移率-转向角-制动初速度曲面”的离线标定第38-51 页
    · 粒子群优化算法基本原理第38-41 页
    · ABS 目标滑移率标定的粒子群优化算法第41-45 页
    · “目标滑移率-转向角-制动初速度曲面”标定第45-51 页
  · 本章小结第51-52 页
第4章 基于“目标滑移率-转向角-制动初速度曲面”的改进型ABS系统开发和仿真分析第52-78 页
  · 基于软件CarSim、AMESim 和Simulink 的联合仿真环境的建立第52-67 页
    · 基于CarSim 软件的车辆动力学建模第52-54 页
    · 基于AMESim 的MK20-Ⅰ型ABS 液压调节器建模第54-65 页
    · 转弯制动工况下联合仿真环境的建立第65-67 页
  · 基于“目标滑移率-转向角-制动初速度曲面”的改进型ABS 系统开发第67-68 页
  · 转弯制动工况仿真分析第68-76 页
    · 在高附着路面上进行转弯制动第68-73 页
    · 在低附着路面上进行转弯制动第73-76 页
  · 本章小结第76-78 页
第5章 全文总结第78-80 页
参考文献第80-83 页
附录第83-84 页
攻读学位期间发表的学术论文及取得的科研成果第84-85 页
致谢第85-86 页
中文摘要第86-88 页
ABSTRACT第88-90 页

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