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汽车转弯制动控制策略研究
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汽车转弯制动控制策略研究
论文目录
 
内容提要第1-8 页
第1章 绪论第8-18 页
　　· 论文的研究背景及意义第8-9 页
　　· 转弯制动控制概述第9-14 页
　　　　· 转弯制动控制简介第9 页
　　　　· 转弯制动控制与ABS的关系第9-10 页
　　　　· ABS基本工作原理第10-14 页
　　· 控制算法的发展第14-15 页
　　　　· PID控制第14 页
　　　　· 最优控制第14 页
　　　　· 滑动模态变结构控制第14-15 页
　　　　· 模糊控制第15 页
　　　　· 逻辑门限值控制第15 页
　　· 转弯制动控制国内外研究现状第15-16 页
　　· 本文研究的主要内容第16-18 页
第2章 车辆动力学模型的建立第18-30 页
　　· 动力学模型建立方法第18-19 页
　　· 坐标系的选取第19-21 页
　　· 整车模型第21-23 页
　　· 制动器模型第23-24 页
　　· 轮胎模型第24-27 页
　　　　· 滑移率计算第24-25 页
　　　　· 附着系数计算第25 页
　　　　· 轮胎纵向力和横向力计算第25-27 页
　　· 辅助计算模块第27-29 页
　　　　· 轮胎侧偏角计算第27-28 页
　　　　· 车轮动载荷计算第28-29 页
　　· 本章小结第29-30 页
第3章 转弯制动控制算法第30-44 页
　　· 汽车转弯制动时的稳定性分析第30-35 页
　　　　· 转弯制动稳定性控制的基本原理第30-31 页
　　　　· 影响汽车稳定性的状态变量第31-32 页
　　　　· 过度转向产生的原因第32-33 页
　　　　· 改善转弯制动稳定性的主要途径第33-35 页
　　· 转弯制动控制策略第35-42 页
　　　　· 转弯制动控制技术方案第35 页
　　　　· 汽车行驶状态的识别第35-36 页
　　　　· 期望横摆角速度的确定及修正第36-40 页
　　　　· 转弯制动控制逻辑第40-42 页
　　· 本章小结第42-44 页
第4章 转弯制动控制仿真及分析第44-58 页
　　· 仿真模型的建立第44-50 页
　　　　· 车辆模型第45-48 页
　　　　· 控制逻辑的实现第48-50 页
　　· 转弯制动控制仿真结果及分析第50-56 页
　　　　· 仿真工况的确定第50-52 页
　　　　· 高附着路面仿真结果及分析第52-54 页
　　　　· 低附着路面仿真结果及分析第54-56 页
　　· 本章小结第56-58 页
第5章 全文总结与展望第58-60 页
　　· 全文总结第58-59 页
　　· 研究展望第59-60 页
参考文献第60-64 页
致谢第64-65 页
摘要第65-67 页
ABSTRACT第67-70 页
导师简介第70 页

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