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基于SOPC的直流无刷电机控制系统设计

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基于SOPC的直流无刷电机控制系统设计
论文目录
 
摘要第1-6 页
Abstract第6-10 页
第1章 绪论第10-16 页
  · 选题的背景和意义第10-11 页
  · 直流无刷电机的发展概述与研究现状第11-12 页
  · SOPC设计技术第12-15 页
    · SOC技术第13 页
    · SOPC技术第13-14 页
    · IP核第14 页
    · 嵌入式系统第14-15 页
  · 课题的主要内容第15-16 页
第2章 直流无刷电机的基本原理及系统构成第16-24 页
  · 直流无刷电机的基本原理第16-18 页
  · 直流无刷电机控制系统设计第18-19 页
  · 直流无刷电机 PWM调制方式研究第19-24 页
    · PWM调制方式分类第19 页
    · PWM调制方式对电枢电流的影响第19-21 页
    · 直流无刷电机PWM调制方式的改进第21-24 页
第3章 系统硬件设计第24-40 页
  · 硬件设计第24 页
  · 控制电路模块结构描述第24-31 页
    · 电源供给模块第25 页
    · AD转换模块第25-26 页
    · 串口通讯模块第26-27 页
    · SRAM存储器模块第27-28 页
    · FPGA核心控制模块第28-31 页
  · 马区动电路模块结构描述第31-40 页
    · 隔离电路模块第31-32 页
    · 驱动电路模块第32-36 页
    · 三相全桥逆变电路模块第36-38 页
    · 电流检测模块第38-40 页
第4章 系统软件设计第40-67 页
  · 系统开发工具简介第40-41 页
  · 系统任务描述和功能划分第41-42 页
  · IP核模块结构描述和仿真第42-49 页
    · 位置检测模块结构描述和仿真第42-45 页
    · 电机控制模块结构描述和仿真第45-49 页
  · PID调节器的设计第49-61 页
    · 数字PID控制算法第49-52 页
    · 运算数的浮点表示第52-53 页
    · 在 FPGA中实现 PID算法第53-61 页
  · SOPC下的嵌入式系统设计第61-67 页
    · Microblaze微处理器内核定制第62-64 页
    · 嵌入式系统硬件定制第64-65 页
    · 软件算法实现第65-67 页
第5章 系统调试和实验结果第67-73 页
  · 系统运行环境第67 页
  · 实验结果第67-72 页
    · 位置反馈信号波形检测第68 页
    · 半桥调制波形分析第68-70 页
    · 全桥调制波形分析第70-72 页
  · 电机起动运行检测第72 页
  · 实验分析第72-73 页
结论第73-74 页
参考文献第74-77 页
致谢第77-78 页
研究生履历第78 页

本篇论文共78页,点击这进入下载页面
 
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