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基于SOPC的直流无刷电机控制系统设计
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基于SOPC的直流无刷电机控制系统设计
论文目录
摘要
第1-6 页
Abstract
第6-10 页
第1章 绪论
第10-16 页
· 选题的背景和意义
第10-11 页
· 直流无刷电机的发展概述与研究现状
第11-12 页
· SOPC设计技术
第12-15 页
· SOC技术
第13 页
· SOPC技术
第13-14 页
· IP核
第14 页
· 嵌入式系统
第14-15 页
· 课题的主要内容
第15-16 页
第2章 直流无刷电机的基本原理及系统构成
第16-24 页
· 直流无刷电机的基本原理
第16-18 页
· 直流无刷电机控制系统设计
第18-19 页
· 直流无刷电机 PWM调制方式研究
第19-24 页
· PWM调制方式分类
第19 页
· PWM调制方式对电枢电流的影响
第19-21 页
· 直流无刷电机PWM调制方式的改进
第21-24 页
第3章 系统硬件设计
第24-40 页
· 硬件设计
第24 页
· 控制电路模块结构描述
第24-31 页
· 电源供给模块
第25 页
· AD转换模块
第25-26 页
· 串口通讯模块
第26-27 页
· SRAM存储器模块
第27-28 页
· FPGA核心控制模块
第28-31 页
· 马区动电路模块结构描述
第31-40 页
· 隔离电路模块
第31-32 页
· 驱动电路模块
第32-36 页
· 三相全桥逆变电路模块
第36-38 页
· 电流检测模块
第38-40 页
第4章 系统软件设计
第40-67 页
· 系统开发工具简介
第40-41 页
· 系统任务描述和功能划分
第41-42 页
· IP核模块结构描述和仿真
第42-49 页
· 位置检测模块结构描述和仿真
第42-45 页
· 电机控制模块结构描述和仿真
第45-49 页
· PID调节器的设计
第49-61 页
· 数字PID控制算法
第49-52 页
· 运算数的浮点表示
第52-53 页
· 在 FPGA中实现 PID算法
第53-61 页
· SOPC下的嵌入式系统设计
第61-67 页
· Microblaze微处理器内核定制
第62-64 页
· 嵌入式系统硬件定制
第64-65 页
· 软件算法实现
第65-67 页
第5章 系统调试和实验结果
第67-73 页
· 系统运行环境
第67 页
· 实验结果
第67-72 页
· 位置反馈信号波形检测
第68 页
· 半桥调制波形分析
第68-70 页
· 全桥调制波形分析
第70-72 页
· 电机起动运行检测
第72 页
· 实验分析
第72-73 页
结论
第73-74 页
参考文献
第74-77 页
致谢
第77-78 页
研究生履历
第78 页
本篇论文共
78
页,
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。
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